工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一，工業機器人的軸承包括等截面薄壁軸承，十字交叉圓柱滾子軸承，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等。

工業機器人軸承特點：

1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；

2.薄壁型軸承；

3.高回轉定位精度；

任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業機器人手臂、回轉關節、底盤等部位。

工業機器人軸承的關鍵技術

現代工業機器人的發展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉精度、高運轉平穩性、高定位速度、高重復定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對矛盾。

機器人“關節”諧波減速器類型

CSG（CSF）系列

外圈被分成兩片，內圈為整體結構，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG（CSF）系列的各類減速器輸出部位。

SHG（SHF）系列

圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，主要應用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。

CSD系列

圈和內圈均為整體結構，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承更具剛性，主要應用在CSD系列減速輸出部位。

SHD系列

外圈和內圈均為整體結構，內圈帶有齒，可以直接和柔輪上的齒嚙合，高度比SHG的更低，節約減速器的安裝空間，主要應用在SHD減速器輸出部位。