滾珠絲杠副作為關鍵的滾動傳動元件，被廣泛應用于各種需要定位或傳動的機構中，對機構的性能*。在實際應用中，滾珠絲杠副的安裝方式的選擇會影響整個機構的工作效果，根據具體應用情況的不同，滾珠絲杠副的安裝可以有多種不同的方式。不同的安裝方式（即支承形式）都有其各自的特點，選取時，既要考慮實際工作要求（定位精度、傳動速度、扭矩和推力情況等），又要結合滾珠絲杠副型號規格的選擇，只有兩者綜合考慮合理搭配，才能實現效果，發揮滾珠絲杠副的價值。

滾珠絲杠副的安裝方式一般叫做滾珠絲杠副的支承形式，通常有兩大類（絲杠旋轉類和螺母旋轉類）共五種典型的支承形式，支承形式不同，所容許的軸向載荷和容許的回轉轉速也有所不同，應根據工況適當選擇。具體如下文所述：

為便于評估，絲杠旋轉類每種支承形式后面給出表征其穩定性的“穩定性系數K2”，K2越大表示該形式越穩定，螺母旋轉類因受力模型不同，校驗體系也不同，不能模型化比較。

一、絲杠旋轉類

1、“固定—固定”型：K2=4

適用于高轉速、高精度的場合。該形式兩端分別分別由一對軸承約束軸向和徑向自由度，負荷由兩組軸承副共同承擔。也可以使兩端的軸承副承受反向預拉伸力，從而提高傳動剛度。在定位要求很高的場合，甚至可以根據受力情況和絲杠熱變形趨勢精確設定目標行程補償量，進一步提高定位精度?！肮潭ā潭ā毙陀袝r也被片面地叫做“雙推－雙推”型，實際上由于徑向力的存在幾乎很少能用兩個推力軸承作為固定端。由于此形式結構較復雜，調整較難，因此一般僅在定位要求很高時采用。

2、“固定—游動”型：K2=2

適用于中轉速、高精度的場合。該形式一端由一對軸承約束軸向和徑向自由度，另一端由單個軸承約束徑向自由度，負荷由一對軸承副承擔，游動的單個軸承能防止懸臂撓度，并消化由熱變形產生的應力?！肮潭ā蝿印毙陀袝r也被片面地叫做“雙推－支承”。此形式結構較簡單，效果良好，應用廣泛。

3、“支承—支承”型：K2=1

適用于中轉速，中精度的場合。該形式兩端分別設一個軸承，分別承受徑向力和單方向的軸向力，隨負荷方向的變化，分別由兩個軸承單獨承擔某一 方向的力。由于支承點隨受力方向變化，定位可控性較低。此形式結構簡單，受力情況較差，應用較少。

4、“固定—自由”型：K2=0.25

適用于低轉速，中精度，軸向長度短的場合。該形式一端由一對軸承約束軸向和徑向自由度，另一端懸空呈自由狀態，負荷均由同一對軸承副承擔， 并且需克服絲杠回轉離心力（及水平安裝時的重力）造成的彎矩?！肮潭ā杂伞毙陀袝r也被錯誤地叫做“雙推－自由”。此形式結構簡單，受力情況差，但在行程小、轉速低時 也經常用到。

二、螺母旋轉類

螺母旋轉型，顧名思義，絲杠兩端固定不動（拉伸狀態），螺母相對絲杠轉動，同時與絲杠產生相對軸向移動。由于“螺母旋轉型”的絲杠不轉，因 此回避了絲杠的極限轉速和壓感穩定性的約束，從而可以實現相對更高的轉速，同時也放寬了對絲杠直徑的抗彎要求。此形式需有螺母驅動單元，對機構設計的要求高，成本高， 但由于其適合于大行程，高轉速，也逐漸被大家所接受。

各種安裝方式從其定位效果、工藝性和機構要求等方面綜合評估，各有優缺點，不能一概而論哪種支承形式（或安裝方式）是。需結合滾珠絲 杠副的特定型號，根據具體要求綜合評估選取。