諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結構緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關節，來調節機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。

諧波減速器通常應用在機器人、機床、航空航天等行業，對諧波加速器精度、剛性和承載能力等要求非常高，所以對諧波減速器內部各個零部件的加工精度和安裝精度要求都很高，同樣對軸承的要求也非常高。對剛性軸承來說，重要的是軸承的剛性、可靠性和旋轉精度，剛性軸承在出廠前都會將軸承調有一定的預壓，以保證軸承足夠的剛性；對柔性軸承來說主要的是軸承的較大徑向變形量。

CSG（CSF）系列

外圈被分成兩片，內圈為整體結構，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG（CSF）系列的各類減速器輸出部位。

SHG（SHF）系列

外圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩定的旋轉精度和扭矩，主要應用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。

外圈和內圈均為整體結構，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承更具剛性，主要應用在CSD系列減速輸出部位。

外圈和內圈均為整體結構，內圈帶有齒，可以直接和柔輪上的齒嚙合，高度比SHG得更低，節約減速器的安裝空間，主要應用在SHD減速器輸出部位。