高周波同步熔斷機的運動設計
2022年09月25日 12:38:18
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1.設計任務
高周波同步熔斷機的運動設計任務是:在運動方案設計的基礎上，根據機構所要完成的運動而提出運動條件、幾何條件和傳力條件等，以便確定機構的運動學尺寸(即各運動副之間的相對位置尺寸或角度，以及連桿上實現給定運動軌跡點的位置參數等)，然后畫出機構運動簡圖。
2.設計內容
(1)剛體導引(構件通過給定的若干個位置)
1)按照已知連桿幾個給定位置，設計同步熔斷機;
2)按照連桿上定點的位置設計同步熔斷機。
(2)函數生成(從動構件實現給定的運動規律)
1)按照輸人構件與輸出構件滿足幾組對應位置關系設計同步熔斷機
2)按兩連架桿實現角位置函數關系設計同步熔斷機;
3)按從動構件急回特性設計同步熔斷機;
4)按從動構件近似停歇要求設計同步熔斷機;
5)按從動桿近似等速運動要求設計同步熔斷機。
(3)軌跡再現(連桿上一點實現給定軌跡)
1)按照連桿上某點軌跡與給定曲線準確或近似地重合設計高周波同步熔斷機;
2)利川連桿曲線設計從動桿近似停歇的同步熔斷機;
3)按育線導向要求設計平而同步熔斷機。
3.設計方法
高周波同步熔斷機常用的設計方法有:實驗法、幾何法、解析法。
實驗法是用作圖試湊或利用各種圖譜、表格及模型實驗等來獲取機構尺寸參數.此方法簡單直觀，但精度較低，適用于近似設計或機構尺寸的預選。
幾何法是用幾何作圖方法來求解機構的運動學參數。幾何法直觀易懂，在解決簡單問題或精度要求不高時，求解速度較快。它還常用來為高精度設計提供初始參數。
解析法是以機構參數表達各構件之間運動的函數關系的設計方法。它便于采用各種逼近理論、化的數學方法。借助于電了計算機的輔助，能迅速、精確地求得機構尺寸參數，完成同步熔斷機的設計。
(1)導引機構設計
導引機構常用定長法來進行設計。定長法是一種解析設計方法。它運用旋轉矩陣和位移矩陣這一數學工具來建立定長約束方程。此方程根據連桿給定位置的數日(可能是線性的，如給定連桿二個位置;也可能是非線性的，如給定連桿四個位置)，然后借助于電子計算機來求解。
(2)函數機構設計
一般鉸鏈四桿機構不能精確實現給定的函數關系，面只是在若下個有限點上機構能滿足精確的函數關系，也就是輸出構件只有在與輸入構件相對應的幾組位置才能滿足輸人輸出的函數關系。如果應用運動倒置原理就可以把函數生成問題轉化成一個相當的剛體導引問題。
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