一、產品簡介：
MK-PICR1智能管道機器人是一套履帶系列爬行機器人檢測系統，是以智能履帶式運動機構作為搭載平臺，配備工業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產品。智能管道機器人結構原理 智能管道機器人結構原理
二、應用場景：
對市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞等各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。
產品優勢：
爬行器履帶式驅動，越障能力強、不易沉陷打滑，對管道惡劣應用環境適用性更強；原地360°轉彎，設計合理，抗傾斜能力強，A大爬坡能力≥30°。
通過車體結構變形，適用于400-2000的管徑；
維護成本低，操作簡便
輕質車體，運動流暢，穩定耐用；
控制系統可用任意一款筆記本電腦作為控制系統，內置采集分析軟件
三、主要技術參數：
功能單元 | 技術參數 |
爬行車體單元 | 1.適應管徑：Φ400mm—Φ2000mm； 2. 驅動模式：履帶式， 3．爬坡能力：可左右原地轉彎，爬坡能力≥30° 4．越障能力：強≥50mm，不易沉陷、打滑 5．變形能力：機械變形可適用不同管徑 5．適用管道工況：帶水、淤泥、導物，適用于管道內惡劣環境； 6.具有前進、后退、空擋、變速等功能，具備合理的重心設計和爬行器傾角檢測，有效防止翻車； 7.防護標準：IP68，工作溫度：-10～55℃； 8.材料：航空鋁、不銹鋼； 9.尺寸： 502mm× 358mm×610mm，水下10米工作； |
攝像單元 | 1.圖像傳感器：約248萬像素 2.水平解析度：≥1000TVL 3.A大圖像尺寸：1920×1080 4.透霧功能：支持 5.背光補償：支持 6.數字變倍：16倍 7.日夜模式: 自動ICR濾光片彩轉黑 8.聚焦模式: 自動/半自動/手動 9.視場角: 水平：112°～39°（近焦到遠焦） 10.近攝距: 100mm～1000mm（近焦到遠焦） 11.光學變倍: 4倍 12.水平范圍: 0°～355° 13.垂直范圍: 水平：1°～80°/s 14.防護等級: IP68，IK10,TVS 2000V防雷、防浪涌和防突波保護，符合GB/T17626.5 4級標準
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工業控制單元 | 1. 筆記本電腦控制系統，內置采集分析軟件 2. 顯示內容：時間日期、項目名稱、管道直徑、材質以及檢測單位等項目信息和內部壓力、車輛運行狀態、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等； 3. 功能：控制爬行器前后左右運行、鏡頭旋轉、燈光亮度調節、拍照錄像、文件編輯、圖像設置等功能； 4. 標配內置32G固態硬盤，抗震能力強，避免外接硬盤由于接口不牢固造成錄像間斷問題；具備輸出、USB等接口,無線wifi； |
線車單元 | 1.裝配50~100m特種線纜，有增強保護層和護套，電纜抗拉力≤200kg，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能； 2.采用便攜式設計，配備萬向輪和剎車裝置，便于移動與固定； 3.設有緊急停止按鈕，確保設備安全； 4. 工作溫度：-10～55℃，主要材料：航空鋁 5.尺寸：442 cm× 750 cm× 800cm |
軟件功能 | PICR管道影像檢測報告數據管理軟件是依據《城鎮排水管道檢測與評估技術規程》規定的管道評估標準及方法開發的一款管道CCTV檢測數據管理及檢測報告生成軟件，此軟件能夠對管道視頻進行回放、添加缺陷分析描述，并根據用戶要求生成格式化檢測報告。管理軟件可自動關聯檢測數據，并內置管道缺陷代碼，可快速標注缺陷類型并自動生成一份管道CCTV檢測報告。 PICR管道影像檢測報告數據管理軟件包括以下模塊，可以更好的管理管道檢測數據和報告文件： ●用戶賬號管理●客戶信用評級模塊 ●項目管理模塊●管道信息模塊 ●設備信息模塊●缺陷代碼模塊 ●信息模塊●管道影像數據庫 ●檢測報告模塊●數據搜索引擎 |
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