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Offshore Sensing AS簡介：

挪威Offshore Sensing AS公司成立于2014年，是Christian Michelsen Research的商業化運作子公司。CMR長期生產錨系和漂流浮標產品，漂流浮標價格便宜、易于投放、可通過衛星通訊。但是漂流浮標有很多局限性，它們會很快的漂過用戶感興趣的區域，因此限制了其實用性和作業時間。因此在2005年CMR基于漂流浮標的基本原理，設想設計一個儀器搭載平臺，不會漂過用戶感興趣的區域，又可以無需使用錨系而進行定點觀測，Sailbuoy由此產生。2009年對Sailbuoy進行了一系列的現場測試包括近海遠海，進一步的改進設計，提高質量。到目前為止Sailbuoy已成為一款成熟的商業化產品，Offshore Sensing AS公司目前研發、生產和銷售Sailbuoy。

Sailbuoy介紹：

Sailbuoy是一個擁有長期續航能力的海洋自主巡航觀測系統。不會輕易漂過您感興趣的海上區域，又可以無需使用錨系而進行定點觀測。

Sailbuoy海洋風力巡航觀測系統是一款可搭載多種海洋環境監測儀器（波浪、水質、氣象）的無人自動觀測系統，依靠風力航行，既能保持原位定點觀測，也能大海域大范圍自動巡航或橫跨大洋。通過銥星通訊系統用戶可以實時的與Sailbuoy進行遠程通訊和航行跟蹤控制。

標準的Sailbuoy長2m，排水量60kg，荷載10kg，配備30W太陽能板，海上持續巡航時間可達12個月，巡航速度1-2節（3節），海上風速3-30 m/s。

Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖1)

Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖2)

Sailbuoy風力無人船

Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖3)

狂風暴雨？能見度低？波濤洶涌？刺骨寒風？危險海域？10級風？浪高10米？

派Sailbuoy出海！

Sailbuoy應用

1. 海洋水文和氣象數據觀測

2. 波浪測量

3. 水質監測

4. 收集水下數據、海上數據中轉站

5. 海上溢油監測及預警

6. 海上赤潮追蹤

7. 海洋動物和魚群

8. 遠洋信息收集

9. 海底地震信號收集和傳輸

10. 海面信號中轉站

Sailbuoy主要特點：

1、以風作為動力，低功耗設計，能耗極低

Sailbuoy以風作為推進力，航行時非常像傳統的帆船，Sailbuoy可以根據路徑點位置自動計算航行路線，自動航行不需要人為干涉，頂著風轉向前進，接近用戶定義的路徑點位置，非常適合長期獨立。此外，Sailbuoy含有專門設計的低功耗電子單元，功耗非常低，能夠在極低的甚至無太陽能環境條件下連續航行數月之久，不必時時依賴于太陽能來進行航行，非常適合在高緯度、低光照地區使用。

Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖4)

2、適應惡劣海上環境

Sailbuoy非常堅固耐用，其設計和測試均是在非常惡劣的海上環境下進行的，比如：大風大浪、寒風刺骨、光照極低、低可見度。大量的測試表明：Sailbuoy在惡劣環境下的表現非常優異，且在海上能抵御各種障礙物和海冰，甚至在9級海況下也能表現出優異性能。

3、續航能力強

Sailbuoy專門設計用作執行長期任務，可在海上持續工作幾個月至1年之久。

4、易于投放和回收

Sailbuoy體積小巧，重量輕，僅60kg，兩個人就能輕松抬動，非常容易投放和回收。幾乎任何船只都可以用來對Sailbuoy進行投放和回收，比如快艇、救生艇、漁船和海洋工程船等，而且投放和回收無需專業人員來進行。

5、對海上設施無威脅

Sailbuoy的設計使其不會損壞或卷入海上漂浮的碎片雜物、錨系系統和其它海上構筑物。并且能夠抵御與海冰或漂浮碎片的碰撞，而不會發生破裂、卷入碎片或卷入水底等情況。對海上構筑物不會產生任何潛在的威脅。

6、搭載能力強

Sailbuoy可搭載型號為Datawell Mose G1000波浪傳感器，一款基于單一GPS測波原理來對波高、波向、波周期進行連續長期的觀測的傳感器。Sailbuoy可以無需使用錨系而保持原位定點進行波浪觀測，又可以連續地大面積地測量一個海域的波浪。Sailbuoy可以自動航行到目的地海域，完成任務后自動返航，避免了波浪浮標投放和回收的費用。波浪參數實時進行計算，并通過衛星發回岸上，同時原始數據保存在船上數據采集器中，等待回收以后，用戶可以下載并進行后處理。

GPS原理測量波浪的優勢是：

（1）性價比高，故障率低，無需額外的其它傳感器輔助；

（2）波向測量不需要羅盤，因此受磁性干擾低；

（3）可以測量更低頻率的波浪；

（4） GPS尺寸小，重量輕，可以非常方便的集成到Sailbuoy上；

（5）性能穩定，永遠不需要再校準。

Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖5)

此外，Sailbuoy采用模塊化設計，還可以搭載多種海洋環境監測儀器（如水質、氣象等）和回聲測深儀，同時進行氣象、近表層海水溫度、鹽度、溶解氧濃度以及葉綠素等水質、氣象參數的觀測以及回聲探測。

7、多種自動巡航模式

Sailbuoy搭載多種海洋環境監測儀器，依靠風力自動航行，在航行過程中收集傳感器的數據。Sailbuoy能夠無需使用錨系而保持原位定點觀測，又可以連續地大面積地測量對某個海域進行測量。Sailbuoy可以自動航行到目的地海域，完成任務后自動返航，避免了昂貴的現場投放和回收的費用。

Sailbuoy自動巡航模式有四種：路線模式、定點模式、兩點往返模式、區域巡航模式。

Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖6)

8、實時遠程桌面控制

用戶通過銥星雙向通訊系統可以實時與Sailbuoy進行通訊，并進行航行控制。用戶可以登錄基于瀏覽器的網站來對Sailbuoy進行命令控制，更新航路點信息，并且從Sailbuoy上下載傳感器的數據，控制和監測Sailbuoy的進程。搭載的傳感器同樣可以通過網站界面來進行控制和數據的獲取。Sailbuoy具有高度自動性，只需用戶進行極少的命令輸入就可以讓Sailbuoy自動來執行規定的任務。實際上用戶僅僅需要給Sailbuoy一個遵循的軌跡即可，巡航數據就可以通過用戶界面進行實時顯示。

Sailbuoy海洋風力無人巡航觀測系統(圖7)