自動穿梭板結合人工叉車一起使用，把貨物的存放和運輸分開，無線遙控穿梭板完成
貨物存放功能；人工叉車完成貨物運輸功能。叉車不進入貨物存放區，只在存儲區端
頭作業，靠穿梭板將貨物放入貨位。貨物存放指令由叉車操作員通過無線遙控器
下發，操作員也可終止無線遙控穿梭板正在執行的動作。貨架入口一面的貨位就
是叉車取放貨物的位置，可實現貨物的*先出和*后出兩種作業模式。
穿梭板系統主要由機械系統和電氣系統組成，機械部分由機架組合、頂升機構、限位
輪和行走機構等組成；電氣系統主要由PLC、伺服驅動系統、低壓電氣、傳感器、遙
控器、按鈕信號組合、電池供電系統等組成。
項目 | 基礎數據 | 備注 | |
型號 | 標準無刷版TDRII-B-1215- | 新款黑色車（非標定制） | |
適用托盤 | 寬度：1200mm,深度：1500mm; | 寬度方向為進叉方向 | |
載重量 | Max 1500kg | ||
行走 | 速度 | 空載：/s，滿載：/s | |
行走加速度 | ≤/S2 | ||
馬達 | 無刷伺服電機 48VDC 600W | 國產無刷伺服 | |
伺服驅動器 | FD 133-CC | 無刷驅動器 | |
頂升 | 頂升高度 | 40mm | |
馬達 | 有刷電機48VDC 450W | 進口電機 | |
定位方式/精度 | 行走定位：激光 | 德國P+F/SICK | |
托盤定位：激光 | 德國P+F/SICK | ||
頂升定位：接近開關 | 德國P+F | ||
貨物探測 | 背景抑制光電 | 德國P+F/SICK | |
控制方式 | S7-200 PLC可編程控制器 | 德國SIEMENS | |
遙控器 | 工作頻率433MHZ，通訊距離至少100米 | 進口定制IMT | |
雙向通訊功能，帶LED顯示屏 | |||
使用溫度：-30℃~+50℃ | |||
供電方式 | 鋰電池 | 國產優質 | |
電池參數 | 48V，30AH，使用時間≥8h，充電時間3h，可反復充電次數：1000次 | 免維護 | |
速度控制方式 | 伺服控制，低速恒轉矩 | ||
穿梭板控制方式 | 遙控器控制 | ||
運行噪音水平 | ≤60db | ||
涂裝要求 | 機架組合（黑色），頂升機構，電池箱以及控制柜RAL7035(淺灰) | ||
環境溫度 | 溫度： 0℃～50℃ 濕度：5% ~ 95% (無凝露) | ||
防撞裝置 | 端面安置聚胺脂緩沖條及防撞傳感器 | ||
1：入 庫2：出 庫3：連續入庫4：連續出庫
5：出庫6：移 庫7：盤點（條件）8：原 點
9：遠 點 10：先入后出 11：先入先出
*先出 *后出
一、標準技術參數
1.適用托盤：寬度：1200mm,深度：1500mm;
2，載重量：1500kg；
3，運行速度： 空載：/s滿載：/s；
4，有效工作時間：8h；
5，電池參數：鋰電池，48V，30AH，充電次數：1000次；
電池充電時間：小時。
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