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在消息位，Modbus協議仍提供了主—從原則，盡管網絡通信方法是“對等”。如果一控制器發送一消息，它只是作為主設備，并期望從從設備得到回應。同樣，當控制器接收到一消息，它將建立一從設備回應格式并返回給發送的控制器。

3、查詢—回應周期

（1）查詢

　查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執行何種功能。數據段包含了從設備要執行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設備讀保持寄存器并返回它們的內容。數據段必須包含要告之從設備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數量。錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法。

（2）回應

　如果從設備產生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數據段包括了從設備收集的數據：象寄存器值或狀態。如果有錯誤發生，功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數據段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內容是否可用。

二、兩種傳輸方式

　控制器能設置為兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標準的Modbus網絡通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數。

ASCII模式

RTU模式

　所選的ASCII或RTU方式僅適用于標準的Modbus網絡，它定義了在這些網絡上連續傳輸的消息段的每一位，以及決定怎樣將信息打包成消息域和如何解碼。

　在其它網絡上（象MAP和Modbus Plus）Modbus消息被轉成與串行傳輸無關的幀。

1、ASCII模式

　當控制器設為在Modbus網絡上以ASCII（美國標準信息交換代碼）模式通信，在消息中的每個8Bit字節都作為兩個ASCII字符發送。這種方式的主要優點是字符發送的時間間隔可達到1秒而不產生錯誤。

　代碼系統

·  十六進制，ASCII字符0...9，A...F

·  消息中的每個ASCII字符都是一個十六進制字符組成

每個字節的位

·  1個起始位

·  7個數據位，小的有效位先發送

·  1個奇偶校驗位，無校驗則無

·  1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）

　錯誤檢測域

·            LRC(縱向冗長檢測)

2、RTU模式

　當控制器設為在Modbus網絡上以RTU（遠程終端單元）模式通信，在消息中的每個8Bit字節包含兩個4Bit的十六進制字符。這種方式的主要優點是：在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數據。

代碼系統

·  8位二進制，十六進制數0...9，A...F

·  消息中的每個8位域都是一個兩個十六進制字符組成

·  每個字節的位

·  1個起始位

·  8個數據位，小的有效位先發送

·  1個奇偶校驗位，無校驗則無

·  1個停止位（有校驗時），2個Bit（無校驗時）

錯誤檢測域

·  CRC(循環冗長檢測)

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