人類為了從外界獲得信息，必須借助于感覺器官。但是人的感覺器官并不是的，要想獲得更為豐富的信息，進一步研究自然現象和制造勞動工具，人的感官顯得很是不夠了。作為一種代替人的感官的工具，傳感器的歷史比近代科學的出現還要古老。天平作為測重的工具在古埃及就開始使用了，一直沿用到現在。利用液體膨脹特性的溫度測量在十六世紀就已經出現。以電學的基本原理為基礎的傳感器是在近代電磁學發展的基礎上產生的，但是隨著真空管和半導體等有源元件的可靠性的提高，這種類型的傳感器得到了飛速發展，現在談到傳感器大都指有電信號輸出的裝置。
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