德國HEIDENHAIN封閉直線光柵尺輸出波形為正弦波，主要用于精密儀器的數字化改造。zui高分辨率可達0.1μm;封閉式則主要用于普通機床，儀器的數字化改造，輸出波形為方波。敞開式傳感器由光柵尺和光柵讀數頭兩部分組成。封閉式傳感器由光柵尺、光柵讀數頭及殼體3部分整裝部件。海德漢光柵尺按外型分類為小型尺，標準型尺、大型尺3類。 海德漢光柵尺型號為GBC2-B30型(小型)、GBC2-B10型(標準型)、GBC2-B20型(大型)，大型尺zui長可做到3000mm。

德國HEIDENHAIN封閉直線光柵尺，敞開式光柵尺型號：LIP 382、LIP 372、LIP 481、LIP 471、LIP 580、LIP 571、LIF 481、LIF 471、LIDA 483、LIDA 473、LIDA 485、LIDA 475、LIDA 487、LIDA 477、LIDA 287、LIDA277、LDIA 289、LIDA 279、LIDA 583、LIDA 573、PP 281R、PP 271R。
封閉式直線光柵尺型號：
LC4000、LC100、LIF481、LF183、LS400、LS100、LB382-單段、LB382-多段
海德漢光柵尺1般具有IP53高防護等級，通入高壓空氣后防護等級可提高至IP64，能夠有效避免污染物進入。
光柵尺zui高精度等級3微米/米，zui小測量步距0.1微米，可用于高速場合。
海德漢HEIDENHAIN的光刻鍍鉻技術，zui小柵距4微米，玻璃尺zui大測量長度4240毫米，鋼尺zui大測量長度30040毫米，
海德漢光柵尺有值、增量式可選，并配有距離編碼參考點選項，無需頻繁回0找原點，適用于大行程場合，光柵尺的zui大振動值適用于55～2000Hz頻率；光柵尺采用成像掃描與干涉掃描原理，后者用于8～4微米柵距，信號誤差小于1%，消除高頻諧波，進行高倍細分。
海德漢光柵尺（HEIDENHAIN封閉式）其他參數：
標準工作溫度（鑒定溫度）20℃，可工作溫度0～50℃，儲存溫度-20～70℃
增量信號1Vpp或TTL輸出形式，zui大電纜長度100米；值信號EnDat2.2、Fanuc02串口、Mitsubishi高速串口、Mit02-4、Mitsu01輸出形式可選，zui大電纜長度150米。

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