皮爾茲伺服放大器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的皮爾茲伺服放大器已經成為研究熱點。當前交流皮爾茲伺服放大器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
在皮爾茲伺服放大器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高皮爾茲伺服放大器速度跟隨與控制性能。
將現代PILZ皮爾茲伺服放大器PMCtendo DD用作驅動控制器時可以使用多類型的電機技術。
皮爾茲伺服放大器使用它可以操作所有常見類型的電機，包括伺服電機、異步電機一直到直線電機。 它還包括旋轉直接驅動系統、伺服線性驅動器以及使用特種電機的應用等。
性能范圍，伺服放大器
伺服放大器PMCtendo DD
伺服放大器PMCtendo DD
伺服放大器PMCtendo DD是PMCprotego D系列的前身。這款久經驗證的產品包含兩個系列。
伺服放大器PMCprotego D - 帶驅動集成安全性
PMCprotego D
當需要保證安全性時應該使用PMCprotego D伺服放大器。 具備驅動集成安全性的應用安全而經濟。
令人信服的優勢
享受皮爾茲伺服放大器PMCtendo DD和PMCprotego等現代伺服技術帶來的優勢。 您可以靈活地對格式變化做出反應，并使您的機器具有更高的周期計數。
充分利用這些優勢： 在設計、控制、應用和運行期間。
在大量應用領域中實現多樣化的功能
開放式硬件和軟件架構
借助用戶友好、易于理解的用戶軟件，可以簡單快速地學會如何使用，以及進行清晰的項目歸檔
通用電壓范圍從230V到480V（+/- 10 %）
兩鍵式操作和前面板上的3位LED顯示器
廣泛的驅動和狀態查詢方案使其更易于集成到機器中。
廣泛系列的接口
通過RS232接口（無需轉換器）連接到PC
通過解析器或高分辨率正弦-余弦系統實現精確定位和高動態控制（適用于每一款標準設備）
易于集成到驅動技術使用的關鍵現場總線系統中
廣泛的驅動和狀態查詢方案使其更易于集成到機器中。
將PILZ皮爾茲伺服放大器與伺服電機PMCtendo AC電機結合使用。 這將為您提供完整、協調的驅動系統。
正確的驅動方案
通用型應用
皮爾茲伺服放大器PMCtendo DD 和 PMCprotego D設計用于“獨立”運行。 即使zui基本的型號也具有使用異步或同步技術運行無刷電機所需所有功能。 可以直接連接20多種不同反饋系統從而可以使用多類型的電機技術。
開放式，使幾乎每一種應用都可以使用合適的設備
使用皮爾茲伺服放大器上的選件插槽可以直接訪問所有放大器功能。 對于幾乎所有相關現場總線系統或PLC來說，只需簡單地插入擴展卡即可。 帶智能穩流電路的中間電路連接可以實現佳的能量平衡。 因此通常不再需要外部穩流電路，即使在關鍵軸上也是如此。
安全運動
即使使用基本的配置，仍然有大量皮爾茲伺服放大器具有安全轉矩關閉功能，符合 EN 954的Category 3標準、EN/IEC 62061的SIL2以及EN ISO 13849-1中的PL d標準。使用PMCprotego D伺服放大器可以提供其他安全功能。
快速調試和診斷
可以使用大量軟件功能對皮爾茲伺服放大器的參數進行設置。 同時還可從大量診斷功能中獲益。 一次即可完成電機溫度、控制器狀態、效率以及其他許多參數的檢查。
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