EtherCAT總線控制接線圖
電源
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | L7EC-1000 |
| 額定輸出功率 | 1KW |
| 額定輸出電流（Arms） | 7.5 |
| 輸出電流（Arms） | 21.5 |
| 主回路與控制回路電源 | 單相220Vac，-15%～＋10% |
| 冷卻方式 | 風(fēng)扇冷卻 |
| 幾何尺寸 | 50*175*156 |
| W*H*L（mm） |
接口
| L7EC系列 | |
| USB | USB mini-B |
| 脈沖輸入 | - |
| 編碼器輸出 | - |
| 數(shù)字量輸入 | 14點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)） |
| 兩路差分信號(hào)，探針捕獲用 | |
| 數(shù)字量輸出 | 6點(diǎn)（4點(diǎn)單端輸出，2點(diǎn)雙端輸出） |
| 模擬量輸入/輸出 | - |
| 通訊 | EtherCAT，RJ45接口 |
控制模式
| L7EC系列 | ||
| 控制模式 | l PP：協(xié)議位置模式 | |
| l PV：協(xié)議速度模式 | ||
| l PT：協(xié)議轉(zhuǎn)矩模式 | ||
| l HM：原點(diǎn)模式 | ||
| l CSP：循環(huán)同步位置模式 | ||
| l CSV：循環(huán)同步速度模式 | ||
| l CSP：循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式 | ||
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | - |
| 電子齒輪比 | 參數(shù)設(shè)置 | |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |
| 速度控制 | 速度輸入 | 參數(shù)設(shè)置 |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 轉(zhuǎn)矩輸入 | 參數(shù)設(shè)置 |
| 速度限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |
| 控制特性 | ||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
| 反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協(xié)議 | |
| 歸一化伺服參數(shù)調(diào)整 | PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 | |
| 陷波濾波 | 抑制機(jī)械共振 | |
| 擺陣抑制 | 抑制末端振動(dòng) | |
| 多圈值值編碼器 | 23位高精度編碼器，位置記憶，無(wú)需回零 | |
| DI/DO設(shè)置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | |
| 報(bào)警功能 | 過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、 制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等 | |
| 操作與顯示 | 按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn) | |
| 調(diào)試軟件 | 通過(guò)MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)， 并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 | |
| 通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格） | |
| 支持RS485：基于Modbus協(xié)議 | ||
| 制動(dòng)方式 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻（也可外接） | |
| 適用負(fù)載慣量 | 小于30倍，40倍 | |
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