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工業(yè)機(jī)器控制的傳統(tǒng)系統(tǒng)采用硬連線繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器。但是使用這種方法，在全部接線完成以前，操作者不能測(cè)試控制元件。此外，如需任何改動(dòng)要花許多時(shí)間。這種系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于，由于每個(gè)元件的使用壽命都短，所以需要經(jīng)常的維修。
為了解決這類問題，研制出了可編程控制器。由于可編程控制器的控制過程由程序創(chuàng)立，所以控制元件可以在程序內(nèi)更改。PLC 還進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，控制高速生產(chǎn)線，這些操作使用繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合是不能進(jìn)行的。由于近年來半導(dǎo)體器件和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展，PLC 的使用壽命已大大延長。所以很少需要維修。