介紹了定位/運動單元KV-ML16V/MC40V/MC20V和定位/運動單元用功能擴展單元KV-MX1的基本情況、功能和使用方法。
定位/運動單元可向伺服放大器等發出動作指令,具有多種軸控制功能。
·軸控制功能
通過軸控制功能,可向連接的及分配的到各軸的伺服放大器等,輸出定位控制及速度控制(KV-ML16V)等動作指令。
·軸控制通用功能
軸控制通用功能是指對單元及多個軸控制功能都有效的設定和功能。
·輔助功能
輔助功能是指對軸控制功能和軸控制通用功能以外的功能。
輔助功能包括高速計數器*1、存儲卡*1、訪問窗、單元跟蹤器、單元監控器、示教單元。
*1 僅配有 KV-MX1 時
·運動流程功能
運動流程功能用于以易于編程的流程格式,來對通常由傳統梯形圖程序創建的運動控制進行編程。
通過從梯形圖程序啟動保存在定位/運動單元中的運動流程,來控制定位/運動單元的運動,實現高速處理。















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