1S 系列伺服驅(qū)動器 EtherCAT 通信內(nèi)置型是一種可支持100Mbps EtherCAT 的伺服驅(qū)動器。
通過將機(jī)器自動化控制器NJ/NX 系列CPU 單元和支持EtherCATde 位置控制單元(CJ1W-NC?8?)組合在一起,可實(shí)現(xiàn)高速、高度復(fù)雜的位置控制系統(tǒng)。
伺服驅(qū)動器與控制器之間只需1 根通信電纜,可在節(jié)省接線的前提下簡單地實(shí)現(xiàn)位置控制系統(tǒng)。
而且通過使用調(diào)諧功能、自適應(yīng)陷波濾波器功能、陷波濾波器功能、減振控制功能,可抑制剛性較低的機(jī)械振動,從而構(gòu)建動作穩(wěn)定的系統(tǒng)。
另外,通過采用2 自由度控制系統(tǒng),可簡單進(jìn)行高精度的定位調(diào)整。













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