西門子CP341-1CH01-0AE0CPU

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下面介紹幾種常規的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候，就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關的，所以叫兩位控制。

　　在工業現場，有許多溫控器和液位開關控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時會產生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應罐的液位，如果設定的液位值是毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。

　　這時，就形成了效率和精度較高的電液執行機構。氣動控制有三種情形用到氣動執行機構，一，運動的線路上有標準的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能;二，在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件，這些元件是依靠流過的氣體的特性而進行開關動作的;三，運動的邏輯控制系統，采用模塊化的內置隔膜繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執行機制的動力。在工廠中，由于壓縮空氣容易獲得，干凈無污染，又安全，控制的功能和設計都十分簡單，因此，現在許多生產線上采用氣動工具。

　　注意串口和以太網口只能使用一個，否則編譯通不過。創建項目用戶需要使用WinCCFlexibleSPChina或以上版本來組態代產品SmartLine，如果是代產品SmartLineIE的話，只能使用WinCCFlexibleSPChina進行組態。用戶既可以在WinCCFlexible中直接創建項目，也可以使用向導創建。下文主要介紹如何直接創建項目。雙擊PC桌面的SIMATICWinCCflexible圖標可以啟動WinCCflexible，在啟動畫面中選擇“創建一個空項目”，所示。