意大利ELTRA意爾創編碼器一級代理
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
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常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油
聯軸器又稱聯軸節。用來將不同機構中的主動軸和從動軸牢固地聯接起來一同旋轉，并傳遞運動和扭矩的機械部件。有時也用以聯接軸與其他零件（如齒輪、帶輪等）。常由兩半合成，分別用鍵或緊配合等聯接，緊固在兩軸端，再通過某種方式將兩半聯接起來。聯軸器可兼有補償兩軸之間由于制造安裝不精確、工作時的變形或熱膨脹等原因所發生的偏移（包括軸向偏移、徑向偏移、角偏移或綜合偏移）；以及緩和沖擊、吸振。
常用的聯軸器大多已標準化或規格化，一般情況下只需要正確選擇聯軸器的類型、確定聯軸器的型號及尺寸。必要時可對其易損的薄弱環節進行負荷能力的校核計算；轉速高時還需驗算其外緣的離心力和彈性元件的變形，進行平衡校驗等。
2類型
聯軸器可分為剛性聯軸器和撓性聯軸器兩大類。
剛性聯軸器不具有緩沖性和補償兩軸線相對位移的能力，要求兩軸嚴格對中，但此類聯軸器結構簡單，制造成本較低，裝拆．、維護方便，能保證兩軸有較高的對中性，傳遞轉矩較大，應用廣泛。常用的有凸緣聯軸器、套筒聯軸器和夾殼聯軸器等。
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