UNITEK控制器BAMOCAR-PG-D3
※※※ 深圳市扎克貿易有限公司
※※※ 張瑞 188-24-24-3080（V同）
UNITEKG847 BAMOCAR-PG-D3-700-400-RS
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數字 3 相電流伺服放大器 BAMOCAR-PG-D3-700-900 與電機結合提供 4-
象限驅動，可用于驅動操作和制動操作的兩個旋轉方向
能量反饋。根據安裝的參數組件，放大器適用于 EC 同步
電動機、交流異步電動機或直流電動機。
各個驅動器版本具有不同的優點和缺點。
EC 驅動器（同步電機）在單位重量和體積方面具有的效率和性能，并且
提供免維護和寬動態控制范圍的驅動解決方案。然而，高制動
電機短路時的轉矩是一個缺點，也很難控制弱磁范圍。
從電氣上看，EC同步電機（無刷直流電機）是一種同步電機
永磁轉子和三相電流定子。
物理特性對應于直流電機，即電流與轉矩成正比，
電壓與速度成正比。速度被穩定地控制到電流限制（扭矩）。在
過載的情況下，速度下降，電流保持恒定。
速度/扭矩特性是矩形的。
精確測量電流、速度和位置。場頻不可控，自動
調整。
電機電壓和電機電流是正弦的。
交流驅動器（異步電動機）由于單場弱化而具有最寬的速度范圍，并且沒有
電機電路的制動轉矩。然而，單位規模和效率較差是一個缺點。這
可以在適當考慮電機特定參數的情況下控制旋轉磁場頻率（基于磁場的
控制）。電機電壓和電機電流是正弦曲線。
對于兩個三相電流系統，在切換旋轉磁場時都不會有電機運動
關或在輸出級損壞的情況下。大部分熱量損失是在電機定子中產生的。
直流驅動器（直流電機）運行最均勻，控制范圍廣。可以提供一個
通過直接連接電池電壓進行緊急操作。碳刷和熱發展
電樞是缺點。如果輸出級損壞，驅動器可能會高速運行。
電流與扭矩成正比，電壓與速度成正比。
精確測量電流、速度和位置。速度被穩定地控制到電流限制（。
扭矩）。在過載的情況下，速度下降并且電流保持恒定。速度/扭矩特性
是長方形的。他勵電機可能會發生磁場減弱。
BAMOCAR-PG-D3-700-900 可用作位置放大器或扭矩或速度放大器。
速度實際值在編碼器單元（解析器或其他）中生成或在內部生成（不帶
傳感器）。有必要為寬控制范圍和高控制動態提供編碼器系統。
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