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HEIDENHAIN編碼器827039-04

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理：

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的選型注意事項：

應注意三方面的參數：

1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

HEIDENHAIN編碼器827039-04

heidenhain KBG 9m KF ID:310128-09

heidenhain 329991-16 LS-486C,420mm

heidenhain ID: 383963-03

heidenhain 631703-01 ROQ425

heidenhain LS603C, 820mm, ID: 336973-83

heidenhain ROC 413 NR.631695-08

heidenhain ROQ 425 631703-07

heidenhain MT12 0-12mm ±0.05μm Id.:243602-06

heidenhain 557680-06 LC 183 640mm

heidenhain LS 487 ML1240mm 572250-19

heidenhain LS 477 ML1340mm 605374-OM

heidenhain LC483,557649-03

heidenhain LC191F ML440 ID：557677-04

heidenhain 534855-09

heidenhain 557678-01

heidenhain LC191F ML740 ID：557677-07

heidenhain MT 12 Id.-Nr.:243602-06

heidenhain MT 12 Id.-Nr.:243602-06

HEIDENHAIN編碼器827039-04