重力式貨架由托盤式貨架演變而成，采用輥子式軌道或底輪式托盤，軌道呈一定坡度（ 3 o 左右）利用貨物的自重，實現貨物的*先出，一邊進另一邊出，適用于大批量、同類貨物的*先出存儲 作業，空間利用率很高，尤其適用于有一定質保期、不宜長期積壓的貨物。
貨架總深度（即導軌長度）不宜過大，否則不可利用的上下“死角"會較大，影響空間利用，且坡道加長，下滑的可控性會較差，下滑的沖力較大，易引起下滑不暢、阻住，托盤貨物的傾翻。
為使下滑流暢，如坡道較長，應在中間加設阻尼裝置，為使托盤貨物下滑至端時不致因沖擊力過大而傾翻，應在坡道處設緩沖裝置，因此設計、制造、安裝難度較大，成本較高。此類貨架不宜 過高，一般在 6m 以內，單托貨物重量一般在 1000kg 以內，否則其可靠性和可操作性會降低。此類貨架系統目前在國內應用不是很多。
貨架 系統的分類
（一）按貨架是固定式的或是移動型的，可分為
1. 固定型貨架
固定型貨架可細分為擱板式貨架、托盤式貨架、貫通式貨架、重力式貨架、式貨架、閣樓式貨架、鋼結構平臺、懸臂式貨架、流動式貨架、抽屜式貨架、牛腿式貨架等。
2. 移動型貨架
移動型貨架可細分為移動式貨架和旋轉式貨架，其中移動式貨架又可細分為輕中型移動式貨架（又稱密集架，分為手動和電動）、重型托盤式移動貨架，旋轉式貨架又可細分為水平旋轉式、重直旋轉式 貨架兩種。
（二）按貨架整體結構是焊接式或是組裝式的，可分為
1. 焊接式貨架
2. 組裝式貨架
目前國內大多使用組裝式貨架。
（三）按貨架系統與倉庫建筑結構的聯接與否，可分為
1. 庫架合一式貨架
貨架系統和建筑物屋頂等構成一個不可分割的整體，由貨架立柱直接支撐屋頂荷載，在兩側的柱子上安裝建筑物的圍護（墻體）結構。
2. 分離結構式貨架
系統和建筑物為兩個單獨的系統，互相之間無直接聯接。
（四）接單元貨架每層載重量，大致可分為
1. 輕型貨架：每層載重量不大于 200kg 。
2. 中型貨架：每層載重量為 200~ 500kg 。
3. 重型貨架：每層載重量在 500kg 以上。
（五）按貨架的高度分為
1. 低位貨架：高度 5m 以下。
2. 高位貨架：高度 5 ～ 12m 。
3. 超高位貨架： 12m 以上。要求。
懸臂式貨架
懸臂式貨架主要用于存放長形物料，如型材、管材、板材、線纜等，立柱多采用 H 型鋼或冷軋型鋼，懸臂采用方管、冷軋型鋼或 H 型鋼，懸臂與立柱間采用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間采 用螺栓連接式，底座采用冷軋型鋼或 H 型鋼。
貨物存取由叉車、行車或人工進行。貨架高度通常在 米 以內 （ 如由叉車存取貨則可高達 6 米 ） ，懸臂長度在 米 以內，每臂載重通常在 500kg 以內。此類貨架多 用于機械制造行業和建材超市等。
鋼結構平臺
鋼結構平臺通常是在現有的車間（倉庫）場地上再建一個二層或三層的全組裝式鋼結構平臺，將使用空間由一層變成二層、三層，使空間得到充分利用。貨物由叉車或升降臺的貨梯送上二樓、三樓，再 由小車或液壓拖板車運至位置。
此種平臺與鋼筋混凝土平臺相比，施工快，造價適中，易裝易拆，且可易地使用，結構新穎漂亮。此種平臺立柱間距通常在 4~ 6m 以內，一樓高 3m 左右，二、三樓高 m 左右，立柱通常采 用方管或圓管制成，主、副梁通常用 H 型鋼制成，樓面板通常采用冷軋型鋼樓板、花紋鋼樓板、鋼格柵等，樓面載重通常在每平米 1000kg 以內。
此類平臺可使倉儲和管理得到最近距離的結合，樓上或樓下可作庫房辦公室。此類系統多用于第三方物流、機械制造等行業。
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