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庫伯勒KUBLER光電編碼器產品
CANopen 編碼器協議 DS406 V3.2
可設定下列參數：
事件模式。
包含上限和下限以及相應輸出狀態的一個工作區。
多種 PDO 映射，如位置、速度、工作區狀態。
擴增的位置傳感失效管理。
帶有總線可視化顯示屏的用戶接口和以兩種顏色顯示錯誤狀態的 1 個
LED 指示燈。
客戶的內存--16 字節。
客戶的協議。
“以看門狗 (Watchdog) 形式控制的”設備。

CAN 總線連接
CANopen 編碼器配備了各種長度的總線電纜，并且可以在設備上終止。
設備未配備一個集成的T型耦合器，也不是內部循環的，因此必須作為終
端設備來使用。
如有可能，應避免引入線，因為原則上它們會導致信號反射。通常情況
下，如果由引入線引起的反射在掃描發生的時間點之前衰減，那么它
們就無關緊要。
對于一個特定的波特率，所有引入線的總和不應該超過zui大長度 Lu。
對于 125 Kbit 的波特率，Lu < 5 m [16.40‘] 的電纜長度。
對于 250 Kbit 的波特率，Lu < 2 m [6.56‘] 的電纜長度。
對于 1 Mbit 的波特率，Lu < 1 m [3.28‘] 的電纜長度。
當作為一根引入線使用時，終端電阻不應被激活。
對于一個有 3 個編碼器和 250 Kbit 的網絡，引入線/編碼器的zui大長度不能
超過 70 cm。

帶 SSI 或 BiSS 接口和可選光學 2048 轉通道 SinCos 增量單圈型 光學 Sendix 5873 可實現高 21 位的分辨率。 優勢：調試用即插即用功能，包括電子數據表和為測量系 統設置一個預先設定位置值的可行性。 專為安裝在電梯技術中直接驅動器上而設計。
庫伯勒KUBLER光電編碼器優點：
可靠的和抗磁的
具有安全鎖 (Safety-Lock?) 式設計的堅固軸承結構， 可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性。
專門為安裝在電梯技術中直接驅動器上而設計的編 碼器。

通用
高精度數據位置值的刷新率 ≤ 1 μs。
通過 21 位全數字化或增量型輸出 SinCos 及 RS422 實現實時 高分辨率反饋。
BiSS-C BP3 編碼器協議。
短控制周期，時針頻率，SSI zui快達 2 MHz / BiSS zui快達 10 MHz。

庫伯勒KUBLER編碼器型號：庫伯勒KUBLER光電編碼器產品
8.2470.1111.G121, 8.2470.1112.G121, 8.2470.1121.G121,8.2470.1122.G121, 8.2470.2111.G121, 8.2470.2112.G121,8.2470.2121.G121,8.2470.2122.G121,
8.3651.2322.1311, 8.3651.2322.1321, 8.3651.2322.1411, 8.3651.2322.1421, 8.3651.2322.2311, 8.3651.2322.2321, 8.3651.2322.2411, 8.3651.2322.2421, 8.3651.2322.3311, 8.3651.2322.3321, 8.3651.2322.3411, 8.3651.2322.3421, 8.3651.2322.4311,8.3651.2322.4321,8.3651.2322.4411,8.3651.2322.4421,8.3651.2324.1311, 8.3651.2324.1321, 8.3651.2324.1411, 8.3651.2324.1421, 8.3651.2324.2311, 8.3651.2324.2321, 8.3651.2324.2411, 8.3651.2324.2421, 8.3651.2324.3311, 8.3651.2324.3321, 8.3651.2324.3411, 8.3651.2324.3421, 8.3651.2324.4311, 8.3651.2324.4321, 8.3651.2324.4411, 8.3651.2324.4421，

Sendix M3658 和 Sendix M3678 型編碼器--具有 CANopen界面和磁性傳感器技術的單圈編碼器具有14位的分辨率。 在IP69K的防護等級下，這些編碼器都可以抵御沖擊和溫度波動，使它們非常適合條件zui苛刻的戶外應用。
庫伯勒KUBLER磁性編碼器優點：
堅固技術
增加抗振動性和減少安裝誤差。
堅固的軸承結構具有加強安全鎖 (Safety-Lockplus?) 設計。
壓鑄外殼，防護等級達到IP69k。

多用
CANopen 編碼器協議 DS406 V3.2 。
可通過雙色 LED 燈快速確定工作狀態。
具有 M12 插頭或電纜連接。

CANopen 編碼器符合 DS301 V4.2 標準，支持的 CANopen 通訊協議。此外，設備特定的協議例如編碼器協議 DS406 V3.2 適用。可以選擇下列操作模式：登錄模式、循環模式、 同步模式。而且，比例因子、預置數值、限位開關數值和許多其它附加參數都能夠通過 CANbus編程實現。當設備開關開啟時，所有的參數都會從 EEPROM 加載，這些參數之前保存在這里，避免受到斷電的影響。下列輸出數值可被組合成自由應用方式作為 PDO (PDO 映射)：位置、速度以及工作區域狀態。編碼器采用接插件或電纜連接。設備地址和波特率可通過軟件設置/修改。設備后面兩種顏色的 LED 指示燈可以指示 CAN 總線的運行狀態以及內部診斷的狀態。