執行元件將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能,驅動機構作直線往復運動、擺動和夾緊運動的元件稱為氣動執行元件。氣缸氣缸五大組成部分為:缸筒、端蓋、活塞、活塞桿、氣缸五大組成部分為:缸筒、端蓋、活塞、活塞桿、密封件1-桿側端蓋2A-無桿側端蓋3-缸筒4-活塞5-活塞桿6-導向套（銅）7-防塵圈壓板8\11-彈性擋圈9\10-緩沖墊13-活塞密封圈14-密封圈15-耐磨環16-防塵圈氣缸安裝方式分類B:基本F:前法蘭C:后單耳軸T:耳軸L:腳架G:后法蘭D:后雙耳軸氣缸的安裝方式氣缸的安裝方式-1B基本型L腳座型氣缸的安裝方式氣缸的安裝方式-2F桿側法蘭型G無桿側法蘭型氣缸的安裝方式氣缸的安裝方式-3耳環型耳軸型C單耳環D雙耳環T耳軸氣缸氣緩沖:將活塞運動的動能轉化成封閉氣室的壓力能.適合缸速小于500mm/s的大中型氣缸和缸速小于1000mm/s的中小型氣缸。氣缸設置液壓緩沖器：將活塞運動的動能傳遞給液壓緩沖器，轉化成熱能和油壓的彈性能。

日本SMC單桿雙作用氣缸氣缸MGG適合缸速大于1000mm/s的氣缸和缸速不大的高精度氣缸氣缸潤滑方式分類潤滑給油氣缸：壓縮空氣帶入的油霧不給油氣缸：密封圈中的潤滑脂注意：不給油氣缸也可以給油使用，但一旦給油必須保持給油，不能中斷。氣缸按位置檢測方式分類限位開關磁性開關（1）設計、安裝和調試復雜（1）設計、安裝時間短,和調試簡單（2）安裝空間大（3）成本高（4）若使用不當，壽命短（5）不受磁場影響（2）安裝空間小（3）成本大大降低（4）壽命長,無機械損壞問題,防塵、放水、防油（5）強磁場中應采用防磁措施單作用氣缸驅動方式分類彈簧壓入型彈簧壓出型雙作用氣缸單桿雙作用雙桿雙作用雙桿雙作用氣缸安裝注意事項（1）活塞桿軸線應與負載移動方向，否則必須使用浮動接頭氣缸（2）缸筒和活塞桿不允許撞傷或擦傷；缸筒變形會使氣缸動作不良活塞桿擦傷會損壞密封而漏氣（3）使用密封帶時，螺紋端部應空出2個螺距；從螺紋端部看，密封帶為順時針纏繞，以防止密封帶的碎片落入配管內部高精度氣缸雙出桿氣缸高位置精度缸帶導桿氣缸高精度氣缸（一）雙出桿氣缸（CXS系列）1、結構：將兩個單桿薄型氣缸并聯成一體。2、特點：耐沖擊,抗回轉精度高高精度氣缸

（二）帶導桿氣缸（MG系列）１、結構：將與活塞桿平行的兩根導桿與氣缸組成一體．２、特點：（1）結構緊湊（2）導向精度高（3）承受橫向負載能力強高精度氣缸3、支承（1）滑動支承式：耐磨性好，承受橫向負載比止動氣缸大2倍以上，適合作止動器高精度氣缸（2）滾動導向支承式：可作高精度平滑運動，壽命長，適合在傳送帶上推移和提升工作。高精度氣缸4、場合：適合輸送線上的推出、提升、限位。無桿氣缸無桿氣缸特點（1）省空間（2）避免活塞桿和桿密封圈摩擦損傷（3）提高定位精度機械接觸式無桿氣缸磁性偶合式無桿氣缸無桿氣缸（一）機械接觸式無桿氣缸（MY系列）MY1MY3無桿氣缸1、結構2、特點：（1）基本型缸體尺寸zui小.用于對工件移動精度要求不高的場合.（2）非基本型有優良的行走精度和抗力矩性能.（3）MYM、MYC、MYH三個系列安裝尺寸相同，可互換。（4）優良的安裝性能,省空間,滑臺面積大.無桿氣缸超薄高精度導軌型（MY2H/HT）適用于直進性和重復定位精度高的場合執行器導軌執行器和導軌的連接部分防塵帶密封帶帶鎖氣缸端鎖氣缸帶鎖氣缸帶鎖氣缸用于高精度的中途停止、用于高精度的中途停止、異常事故的緊急停止和防止下落，急停止和防止下落，以確保安全