聚創生物醫療多功能定量采樣風管清掃機器人JC-Robot-B
一、產品介紹
聚創生物醫療多功能定量采樣風管清掃機器人是在JC-Robot-A基礎上研發而成的。由于采用了前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角,水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭( 300萬像素)，與后數碼視攝像頭( 300萬像素) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。 機器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業內同類產品中小巧的機器人之一。機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
二、產品參數
技術參數 | JC-Robot-B | 說明 | |
運動系統 | 前進、后退、左右行進 | 前進、后退、左右轉彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實現原地掉頭 |
| 旋轉半徑 | 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉） | 更靈活 |
| 單方向行走距離 | 沒有距離限制,管道內任意行走 | 可在管道內任意行走 |
| 移動速 | 0-12米/分可調 | 方便檢測 |
| 越障功能 | 爬越7厘米高障礙物 | 優于法規 |
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| 爬越45º的斜坡 (與摩擦系數有關) | 符合法規 |
采樣系統 | 可達到小管道尺寸 | 采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。 | 優于法規 |
| 采樣方法 | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統誤差小. |
| 積塵量采樣面積 | 50平方厘米。 | 符合標準 |
| 微生物采樣面積 | 50平方厘米。 | 符合標準 |
| 積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個數量級 |
| 積塵量采樣精度 | <5% | 優于法規 |
| 微生物采樣精度 | <5% | 優于法規 |
| 采樣頭轉數 | 雙取樣,取樣程序與時間可設定 | 因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以適應 |
| 采樣工作時間 | 雙取樣,取樣程序與時間可設定 |
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| 采樣一致性 | <5% | 優于標準 |
監錄系統 | 控制系統 | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 |
| 視察能力 | 前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角,水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭( 300萬像素)，與后數碼視攝像頭( 300萬像素) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。 | 前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉,無盲區監測 |
| 視頻存儲 | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優于市場上所有開發的機器人系統的電腦功能 |
| 圖像編輯 |
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| 圖像輸出 |
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| 記錄功能 | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 |
照明系統 | 燈光種類 | 24 LED 強光可調節型 | 光強可調方便視頻監測 |
| 照明范圍與監視裝置 | 照明范圍與監視裝置的視角相適應 | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 |
操控系統 | 獨立操縱控制箱功能 | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱 |
| 控制箱尺寸 |
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| 控制箱重量 |
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| 操控面板設置 |
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供電系統 | 采樣機器人本體尺寸 | 長 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm | 比新標準還低2mm |
| 采樣機器人本體輸出功率 | 40W | 電量低,安全方便 |
| 采樣機器人本體工作電壓 | 4400毫安充電鋰電池，12V | 不受外接電源的限制 |
| 操控箱電源 | 不需要 |
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機器人本體 | 機器人由鋁合金打造 | 輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
| 使用壽命長 |
三、產品特點
1）真正的全電腦軟件操作系統，操作簡單直觀時尚；
2）沒有傳統的笨重的控制箱和顯示屏；
3）用筆記本電腦現場無線操控采樣與視頻檢測；
4) 遠程網絡化視頻監測；
5）人隨機器人走, 檢測距離無限制；
6）車載電池解決了對外接電源的依賴，做到隨處可以檢測, 提高了現場檢測的靈活性與公共場所的安全性；
7）履帶驅動，動力*；
8) 由于機器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉, 安裝在機器人前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角,水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭( 300萬像素)，與后數碼視攝像頭( 300萬像素) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統。實現無盲區數碼監測系統；
9) 通過特殊的設計, 實現了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣；
10）越障礙超過7厘米；
11) 爬坡角度大于45度 （與摩擦系數有關）；
12) 采樣誤差度小于5% ；
13) 相對采樣偏差小于3% ；
14）能到達98×155mm 以上的矩形風管內部的規定部位；
15) 由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內沒有距離限制），機器人可以在管道里的自由行走，隨處視頻監測和采樣檢測；
16） 機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
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