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REXROTH力士樂A4VSO是斜盤式結構的軸向變量泵，用于液壓傳動系統中、流量與驅動轉速成正比，排量可無級調節。輸出流量隨斜盤傾角從零到值的變化而增加。改變斜盤的傾角過中線可平滑地改變流量的流動方向。控制和調節裝置的適當配匹范圍給各種控制與調節功能提供了條件。泵中裝了一對雙向的溢流閥保護液壓傳動高壓油一側避免超載。這些閥又起增壓的進油閥作用。在標準的變量泵中，A4VSO泵提供了一個輔助泵，起增壓補助和先導泵作用。其中還裝有一個溢流閥來限制增壓回路的壓力。該泵常用于船舶主機、陶瓷壓鑄機、金屬打包機等設備，具有壓力高，輸出流量穩定的特點。

該泵常用型號包括A4VSO40DR/10R-PPB13N00，A4VSO71/10R-PPB13N00，A4VSO125DR/30R-PPB13N00，A4VSO180DR/30R-PPB13N00等。
A4VSO40DR/10R-PPB13N00型號解析：
A4VSO-->代表產品系列類別；
40-->代表排量為40ml/r；
DR-->代表控制方式為恒壓控制;
10-->代表產品結構；
R-->代表旋向為正旋；
P-->個P代表的是密封件材質為丁腈橡膠；
p-->第二個P代表軸為平鍵軸；
B-->代表后蓋結構形式
13N00-->代表無通軸選項。