序號

指標名稱

指標要求

實測值

1

使用環境

工作溫度

-55℃~65℃

-55℃~65℃

貯存溫度

-55℃~65℃

海拔高度

≤18000米

≤18000米

2

實時測量精度（單點GPS（C/A碼）支持）

航向測量精度

°

°

姿態測量精度

°

橫滾

俯仰

°

°

定位測量精度

3~5米

緯度

經度

高度

速度測量精度

/s

東向

北向

天向

04

3

角速度測量范圍

-400°/s~400°/s

-400°/s~400°/s

4

加速度測量范圍

-20g~20g

-20g~20g

5

抗沖擊能力

20g

--

6

可支持的衛星類型

GPS/BD2

GPS/BD2

7

初始化時間

地面靜態：≤6min

5min

空中動態：≤5min

--

8

體積

慣性測量單元

99×90×90mm

××

信息處理單元

101×84×32 mm

××

衛星導航天線

9

供電

DC18V~36V(不間斷供電)

DC18V~36V(不間斷供電)

10

功耗

≤30W(穩態)

≤30W(穩態)

11

接口

GPS數據

1Hz,RS232

1Hz,RS232

SINS數據

200Hz,RS422

200Hz,RS422