NV-GI110是一款的MEMS慣性/衛星組合導航系統。內置三軸陀螺，三軸加速度計，三軸磁傳感器，一個氣壓傳感器，一個BD/GPS/GLONASS三模接收機。可以測量載體的速度、位置、姿態，以及輸出補償后的角速率、加速度、磁航向、氣壓、溫度等信息。
二、技術特點
1、，高、小體積、重量輕（40g）、低功耗 lt;1w）；
2、采用量產的高、高可靠慣性傳感器；
3、-40攝氏度到60攝氏度，全溫度標定；
三、產品主要性能指標
陀螺儀 | |
量程 | ±500°/s |
零偏 | 取值<100°/h |
零偏穩定性 | 取標準差<30°/h |
零偏重復性 | 取六次標準差<30°/h |
帶寬 | 80Hz（-3dB，可定制到200Hz） |
加速度計 | |
量程 | ±40g |
零偏 | 取值<5mg |
零偏穩定性 | 取標準差<1mg |
零偏重復性 | 取六次標準差<1mg |
帶寬 | 80Hz（-3dB，可定制到200Hz） |
2、GNSS接收機性能指標：
通道 | 72通道 |
頻點 | GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1 |
單點定位(RMS) | 平面：3m；高程： |
時間精度(RMS) | 30ns |
速度精度(RMS) | /s |
冷啟動 | ＜30秒 |
數據更新率 | 200Hz |
功耗 | （典型情況） |
3、組合導航性能指標：
位置精度 | - | 3m（CEP） |
速度精度 | - | /s |
姿態 | 俯仰 | °（RMS，動態），°（RMS，靜態） |
橫滾 | °（RMS，動態），°（RMS，靜態） | |
測量范圍 | 俯仰：±90°，橫滾：±180° | |
航向 | 航向 | °（組合狀態運動） |
測量范圍 | ±180° | |
定位時間 | 冷啟動 | <30s |
熱啟動 | 2s | |
重捕獲 | <1s |
4、電氣參數：
工作電壓 | ～36V DC |
電源紋波 | <50mv |
功耗 | <1w |
工作溫度 | -40℃~+85℃ |
貯存溫度 | -50℃~+100℃ |
5、外形尺寸：46mm X 45mm X 18mm
6、重量：40g。
四、產品電氣接口
低頻連接器：J30J-9ZKW；
射頻連接器：SMA連接器，外螺紋內孔，對外與衛星接收機天線連接。
低頻連接器點定義如下：
點號 | 定義 | 備注 |
1 | VCC | ~36V紋波不大于50mV |
2 | GND | GND |
3 | RS232RXD | 慣導接收 |
4 | RS232TXD | 慣導發送 |
5 | RS232GND | GND |
6 | RS422-1-R+ | 慣導接收+ |
7 | RS422-1-R- | 慣導接收- |
8 | RS422-1-T- | 慣導發送- |
9 | RS422-1-T+ | 慣導發送+ |
五、通信協議（可根據需求定制）
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