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隨著液壓傳動和液壓伺服系統的發展， 生產實踐中出現一些即要求能夠連續的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產生了介于普通液壓元件 （開關控制） 和伺服閥 （連續控制） 之間的比例控制 閥。
電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發展經歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動調節輸入機構，在傳統液壓閥的基礎下：發展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發展起來的。

力士樂REXROTH比例閥4WREEM6E16-2X產品特征：
4WRKE 型閥門是二級比例方向閥。它們控制流動方向和流量。主級是受位置控制的，這樣，控制閥芯位置在流量較大的情況下也不會受液動力的影響。
這種閥門主要由先導控制閥 (1)、殼體 (8)、主控制閥芯 (7)、蓋（5 和 6）、對中彈簧 (4)、感應式位置傳感器 (9) 和減壓閥 (3) 組成。如果沒有輸入信號，則主控制閥芯 (7) 就會被對中彈簧 (4) 固定在中心位置。蓋（5 和 6）中的兩個控制腔通過控制閥芯 (2) 連接到油箱。主控制閥芯 (7) 通過感應式位置傳感器 (9) 連接到合適的控制電子元件。主控制閥芯 (7) 的位置改變和放大器求和點控制值的改變，都能產生差動電壓。比較控制值和理論值期間，通過電子元件確定可能的控制偏差，并向先導控制閥 (1) 的比例電磁鐵施加電流。電流會在線圈中產生不斷通過推桿來操作控制閥芯的力。通過控制剖面的流量會導致主控制閥芯的調整。連接了感應式位置傳感器 (9) 內核的主控制閥芯 (7) 會一直移動，直到理論值與控制值相符。在控制狀態下，主控制閥芯 (7) 處于力平衡狀態并停留在該控制位置。控制閥芯行程和控制開口與控制值成比例改變。控制電子元件集成到閥門中。通過對閥門和電子元件進行調節，可以將批量生產設備導致的偏差保持在較低水平。不得讓油箱管路排空運行；在相應的安裝條件下，必須安裝一個預載閥（預載壓力約為 2 bar）二級閥的基本設置包括我們的比例閥模塊。“主級零電位”的零電位調節是工廠預設的，可以通過控制電子元件中的電位計，在公稱行程的 ±30 % 范圍內進行調節。拆下蓋殼體前面的保護塞后，方可對集成控制電子元件進行檢修。必須重新調節更換后的先導控制閥或控制電子元件
不得讓油箱管路排空運行；在相應的安裝條件下，必須安裝一個預載閥（預載壓力約為 2 bar二級閥的基本設置包括我們的比例閥模塊。“主級零電位”的零電位調節是工廠預設的，可以通過控制電子元件中的電位計，在公稱行程的 ±30 % 范圍內進行調節。

力士樂REXROTH比例閥分類：
按比例閥控制方式分類是指按照比例閥的先導控制閥中的電氣一機械轉換方式來分類，其電控制部分有比例電磁鐵、力矩馬達、直流伺服電動機等多種形式。
（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。
（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。
（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數

部分力士樂比例閥產品型號參考：
  4WRZ10E85-7X/E/M
4WRZ10EB85-7X/6EG24N9TK4/D3M
4WRZ10E25-7X/6EG24N9TK4/D3V
4WRZ10W6-50-7X/6EG24N9TK4/V
4WRZ10E85-7X/6EG24XEJET/D3V
4WRZ10W9-25-7X/6EG24N9K4/M
4WRZ10W6-50-7X/6EG24N9EK4/D3WG152V-68
4WRZ10E50-7X/6EG24N9ETK4/M-68
4WRZ10E1-85-7X/6EG24N9ETK4/M-68
4WRZ10W8-50-7X/6EG24N9ETK4/D3V-674
4WRZ10W6A85-7X/6EG24XEJ/D3V
4WRZ10EA25-7X/6EG24N9ETK4/M
4WRZ10E50-7X/6EG24N6K4/D3M
4WRZ10M85-7X/6EG24N9EK4/M
4WRZ10W8-85-7X/6EG24N9K4/V
4WRZ10W8-50-7X/6EG24N5ETK4/D3M
4WRZ10W6-50-7X/6EG24N9TK4/V-674
4WRZ10W9-85-7X/6EG24N9K4/D3M
4WRZ10E1-25-7X/6EG24N9EK4/D3M
4WRZE25W8-325-7X/6EG24N9K31/F1M

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