人眼在燈光下直接觀察PCB面表時，顏色分選由兩部分組成，一部分是由油墨色差形成，一部份由線路板上的導電覆銅形成;

　　本方案中，6500k LED作為測試光源，照射至被測PCB表面，此時用350-950nm的光譜分析儀測試PCB 表面反射回來的光譜，再采用特定算法計算出PCB表面的光譜反射率，同時根據相關的測試標準，計算出PCB表面的色度和亮度，最后根據測試計算的色度和亮度值進行分類分選。

　　根據本方案的測試原理，我們公司制作了一套簡易的測試裝置，對貴司提供的樣本做初步的分選，基本上與人工分選結果的一致。

　　配置方案

　　AUTO-109 全自動PCB板顏色分選機

　　由以下組成：上料傳送帶;上料工位;測試工位;7個分選工位;

　　測試順序：

　　1 上料傳送帶把PCB板自動上料了上料工位，裝料采用堆疊方式，每一堆PCB 有100-125片，上料傳達帶1.5米長，可以同時堆5~8堆，人工一次裝料可以分選 30-60分鐘左右;

　　2 上料工位采用自動升降結構，每取走一片板子，升降結構上升一片板子的高度，步進高度可以通過軟件進行設置;總行程為200-250mm, 一次可安裝 100-125片板子;

　　3 取板采用氣缸吸取板子，放到總傳送帶中;每次操作時間在2-3秒左右;

　　4 分選工位結構和上料工位類似：采用自動升降結構。每分選后分類放入一片板子，機構自動下降一片板子的高度，步進高度可通軟件配置，總行程為 200-250mm, 當板子達到數量，主機可自動聲光發出滿料信號;

　　技術參數

　　1、主機外形尺寸： 3600 * 2500 * 1300 (長* 寬* 高)(含上料傳送帶)

　　                                3600 * 900 * 1300 (長* 寬* 高) (去除上料傳送帶)

　　1、測試速度 ：3.6秒/片 ，產能 1000每小時;

　　2、分類數量 : 可分設置 7類;

　　3、操作數量，每次可裝 100-125片;

　　4、與人工判定一致性：高于90%;