伺服輪系統

MOTEC伺服輪系列產品是 MOTEC (中國) 自主研發的驅動類產品。MOTEC 伺服輪系統是一個集成機械、電氣、編碼器、驅動等多學科多領域的創新產品。MOTEC 伺服輪產品是為AGV、智能倉儲、機器人等相關行業研發的產品，具有良好的性能價格比。同時 MOTEC (中國) 為伺服輪產品配套了專用的驅動器，使得整套系統能達到高性能和高可靠性。

控制功能服

√控制和驅動功能集成一體，內部集成PLC控制器，梯形圖編程使得PLC和伺服驅動器形成有機的整體，構建更簡單*的系統；

√支持USB(部分型號支持)、RS232、RS485和CAN總線通訊，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協議；

√內置S曲線和T曲線軌跡規劃功能，T曲線模式下電機可以實現多段軌跡連續運動；

√支持PT/PVT運動模式，便于多軸協同工作；

√兼具網絡操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和PLC模式，支持位置控制模式、速度控制模式和電流（轉矩）控制模式，并支持各種模式之間的實時切換（靜止狀態）；

√支持多組控制增益和多組速度觀測器實時切換，既能加快系統的實時響應又能保證其穩定性；

√提供上位機動態庫MotionLib和指令集，用于上位機應用程序編寫；

√具有溫度、過流、過壓、欠壓保護、位置超差、速度超差、I2T電流限制等功能，可靠性高。

伺服輪形式

伺服輪型號