執(zhí)行元件-旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)-FHA-C系列是將薄型。精密控制用減速機(jī)
Harmonic Drive和超扁平AC伺服電動(dòng)機(jī)融合成一體而形成的AC伺服執(zhí)行元件。此外,還新增了輸入電源DC24V規(guī)格。
其為集薄型、小型為一體的中空孔的結(jié)構(gòu)。可將配線、配管、激光束等貫穿在執(zhí)行元件部的貫穿孔中,實(shí)現(xiàn)機(jī)器、設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的簡化目的。
小型、多功能的專用驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)?/span>FHA-C系列的動(dòng)作實(shí)施準(zhǔn)確、精密控制。
1.薄型形狀
實(shí)現(xiàn)了超薄型、精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive和本公司獨(dú)自研發(fā)的超扁平AC伺服電動(dòng)機(jī)的一體化。從安裝法蘭面到執(zhí)行元件端部的長度小于本公司傳統(tǒng)產(chǎn)品AC伺服執(zhí)行元件的1/2,全長也縮短了30%。這種薄度立時(shí)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置小型化。
2.中空結(jié)構(gòu)
執(zhí)行元件的貫通孔內(nèi)可穿過配線、配管、激光等,可向機(jī)械裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)部提供能源或收發(fā)信號,使機(jī)械裝置的構(gòu)造簡約化。
3.高輸出轉(zhuǎn)矩
由于組裝了超薄型、精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive,因此與同尺寸的電動(dòng)機(jī)直驅(qū)相比,輸出轉(zhuǎn)矩非常高。FHA-C系列同傳統(tǒng)產(chǎn)品相比,轉(zhuǎn)矩得到了進(jìn)一步的提升。
4.高定位精度
檢測器分辨率達(dá)到1600000脈沖/轉(zhuǎn)(0.000225°/脈沖),單方向定位精度在 40秒(FHA-17C-100/160)或30秒(FHA-25C/32C/40C-100/160)的超高精度。
5.高扭轉(zhuǎn)剛性
采用高剛性的Harmonic Drive CSD系列。







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