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可替代線性驅動器的NanoPWM驅動器
1.概述
ACS提供一系列高性能的通用驅動模塊。所有的驅動器根據工業性能設計,功率范圍10W到10KW，
電機DC母線電 壓12V-680V.所有驅動器只能由ACS控制器控制。

驅動器只能和ACS的EtheCAT控制器一起操作, 所有的驅動器都經過優化，達到低電磁噪聲等級，
可提供可能的低 靜止抖動和高速度平滑性，可編程設置，方便使用和診斷。可以通過設置來控制任意類型的電機
(單相，兩相，三相，DC無 刷，AC感應，DC有刷，步進電機)，可以實現開環控制，閉環控制和雙閉環控制。
支持多種類型的反饋，例如增量光電類 型，激光編碼器反饋(數字量和模擬量sin-cos)，編碼器和旋變。
另外每個模塊提供統一和專用的IO功能，例如PEG(位 置事件觸發)位置寄存器MARK 和電機抱閘控制。

2.型號：
1）UDMLC 4軸驅動模塊，48VDC 5/10A

200W集成4軸或2軸的緊湊型通用EtherCAT驅動模塊。為多軸運動控制而設計，例如檢測頭
和空間有限的桌面運動平臺。UDMlc由12-48VDC電源供電，輸出電流等級1.25/2.5,2.5/5A，如 果選用2軸版本可以支持5/10A。
支持4路增量數字編碼器和最多兩路編碼器。

2）UDMSD 4軸驅動模塊，48VDC 2.5/5A

4軸或2軸的緊湊型EtherCAT驅動模塊，支持100W。支持UDmlc的全部功能，提供Sub-D類 型插頭。提供一下電流等級：1.25/2.5,2.5/5A

3）UDMPC 2軸驅動模塊，48VDC,10/20A

PCB安裝的EtherCAT驅動模塊，支持最多2軸，每軸400W。為多軸客戶訂制接口而設計。支持 STO功能，12-48V供電，
電流等級2.5/5A,5/10A,10/20A，支持以下反饋器件：增量數字(4 個)，編碼器(最多2個)。樣機訂單時，
該模塊可以安裝在UDMpc-048-BOB模塊上。

4）UDMNT 內置兩個驅動器的驅動模塊，80VDC,10/20A

內置1個或2個驅動器的緊湊型通用驅動模塊，可以支持700W。有12-80VDC供電。輸出電流 等級：2.5/5A,5/10A,10/20A，
支持以下反饋器件：增量數字編碼器，模擬量sin-cos編碼器，編碼器。sin-cos接口同時支持激光反饋編碼器，支持速率為10MHz。

5）UDMMC 4軸驅動模塊，80VDC,20/40A

可以內置2個或4個驅動器的EtherCAT通用驅動模塊，輸出1400W。支持STO功能，供電范 圍12-80VDC，
提供以下電流等級：5/10A,10/20A,20/40A，四軸模塊支持2/5A和2/10A組合， 2/5A和2/20A組合，2/10A和2/20A組合。
支持以下反饋器件：增量數字編碼器(4個)，編碼 器(4個)

6）DMCB 2軸驅動器，100VDC,13.3/40A

PCB安裝的EtherCAT驅動模塊，支持最多2軸，1.3KW。UDMcb可以使用12到60VDC或者 12到100VDC供電。
電流等級：3.3/10A, 6.6/20A, 10/30A和13.3/40A.支持以下位置反饋器件： 增量數字(4個)，編碼器(最多2個)

7）UDMPA 兩軸驅動器，100VDC,13.3/40A

UDMPA是UDMCB封裝模式，采用高品質金屬接頭。

8）UDMPM 2軸驅動模塊，320VDC,7.5/15A

內置兩個驅動器的EtherCAT經濟型方案，支持1.6kw。有85V-230VAC供電，可以提 供2.5/5A，5/10A，7.5/15A電流等級。支持以下反饋器件：增量數字編碼器(4)模擬量編 碼器(2)編碼器(2)旋變(2)

9）UDMhp/ba 3軸驅動模塊，320VDC 15/30A

內置3個驅動器的EtherCAT驅動模塊。UDMhp專為高精度需求設計。UDMba是經濟型版
本。85-230VAC供電。輸出電流等級：5/10A，10/20A，15/30A。支持以下反饋器件： 增量數字(4)，模擬量sin-cos(3)，編碼器(3)

10) UDMHV 2軸驅動模塊，675VDC,15/30A，在320VDC時支持20/60A電流輸出

強大的EtherCAT驅動模塊，內置 1個或 2個驅動模塊，支持 9KW。 UDMhv可由 480vac供電。可以提供一下輸出選擇：230V支持5/10A,10/20A.15/30A。電流等級組合
20/20A+5/10A. 230v時提供5/15A，10/30A，15/45A，20/60A. 支持以下反饋器件：增量 數字編碼器(4)模擬量sin-cos編碼器(2)編碼器(2)旋變(2)


11) MC4UDC 8軸驅動模塊，寬范圍的電流和電源等級

豐富的組合選項，可以支持2-8個內置驅動模塊，每個模塊100W-10KW。MC4U是為滿足 定制化和靈活配置和OEMs而設計的解決方案。可以縮短開發周期，降低研發風險，同時 集成度更高成本更低。詳細信息見18-19頁。


12) SDMNT 單極性步進電機驅動器，內置8個驅動模塊，40VDC，3A

該驅動模塊支持開環步進電機驅動，專為帶EtherCAT 網絡的多軸經濟型方案設計。提供 4軸和8軸選項，
可以內置電源或者不內置電源。每個模塊提供一個雙極性驅動模塊， 支持40VDC,3A。所有的驅動模塊都支持單極性驅動，
40VDC,3A。每個模塊的電流 等級可以通過程序配置，支持1A,1,5A,2A,3A。步進角通用可以通過程序設置：
全步距，1/2,1/4,1/8,1/16步距。SDMnt包含兩個脈沖方向輸入接口和兩個脈沖方向輸出，可以用于 配置主從模式。
集成6個通用輸入和6個通用輸出。內置40VDC，240W電機供電電源，可由95VAC-240VAC供電。
40Vdc同時可以輸出給其他模塊供電。沒有內置電源的驅動模塊 可以由12-40VDC直接供電。