ABBSCC-F 23212-0-110310
功能表圖語言（SFC語言）是一種較新的編程方法，又稱狀態轉移圖語言。它將一個完整的控制過程分為若干階段，各階段具有不同的動作，階段間有一定的轉換條件，轉換條件滿足就實現階段轉移，上一階段動作結束，下一階段動作開始。是用功能表圖的方式來表達一個控制過程，對于順序控制系統特別適用。
高級語言
隨著PLC技術的發展，為了增強PLC的運算、數據處理及通信等功能，以上編程語言無法很好地滿足要求。近年來推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用高級語言，如BASIC語言、C語言、PASCAL語言等進行編程。采用高級語言后，用戶可以像使用普通微型計算機一樣操作PLC，使PLC的各種功能得到更好的發揮。
程序執行階段
在程序執行階段，PLC對程序按順序進行掃描執行。若程序用梯形圖來表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進行。當遇到程序跳轉指令時，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序是否跳轉。當指令中涉及到輸入、輸出狀態時，PLC從輸入映像寄存器和元件映象寄存器中讀出，根據用戶程序進行運算，運算的結果再存入元件映象寄存器中。對于元件映象寄存器來說，其內容會隨程序執行的過程而變化。
MAC112B0LD2C130A1S05
ATEK VL 200 5:1 B0-5+6.4-600
Lenze DSM MHEMABR100-32C1C + E84DGDVB55242PS
Lenze MCS 12H15LRS0P2-Z0E0-ST5S00N-R0SU
Lenze MCA 14L41-RV0B0-Z0E0-STBS00N-R0SU
FX3U-128MT/ESS 09S233
Sera MF 410.2-200e
Siemens C98043-A7003-L4
ABB XRM3 XRM3-185-3P-MOT 1SEP102243R3302
E94AMHE0244B33NNNN
Siemens 6FC5210-0DA20-2AA1
Allen-Bradley 1769-L35E
Rexroth MKK 15-65 Lineareinheit R055709807
D661Z4754 P80HXAM6NEA2-K
Festo DGPL-25-855-PPV-A-KF-B
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