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1956年發掘的河北安午汲古城遺址中,發現了鐵制棘齒輪,輪直徑約80毫米,雖已缺,但鐵質較好,經研究,確認為是戰國末期(公元前3世紀)到西漢(公元前206~公元24年)期間的制品。
1923年美國懷爾德哈伯提出圓弧齒廓的齒輪,1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研究,圓弧齒輪遂得以應用于生產。這種齒輪的承載能力和效率都較高,但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造,還有待進一步改進。
2011年,齒輪行業總體銷售額達到1780億元幣,同比增長23%;進口額雖還遠遠高于出口額,但出口增速則明顯強于進口。
中國齒輪工業在“十五"期間得到了快速發展:2005年齒輪行業的年產值由2000年的240億元增加到683億元,年復合增長率23.27%,已成為中國機械基礎件中規模的行業。就市場需求與生產規模而言,中國齒輪行業在排名已超過意大利,居四位。
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