視覺(jué)檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。視覺(jué)檢測(cè)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品代替人工，提高準(zhǔn)確率有很高的作用。

結(jié)構(gòu)組成

圖像部件

攝像機(jī)捕捉被檢測(cè)物體的電子圖像，然后將其發(fā)送到處理器進(jìn)行分析。電子圖像被轉(zhuǎn)換成數(shù)字，表示圖像小的部分，即像素。圖像顯示的像素?cái)?shù)量稱(chēng)作分辨率。圖像的分辨率越高，包含的像素?cái)?shù)量越多，進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，圖像的像素?cái)?shù)量越多，檢測(cè)結(jié)果越準(zhǔn)確。

攝像機(jī)

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的攝像機(jī)有三個(gè)變量需要調(diào)整，以?xún)?yōu)化捕捉到的圖像。它們是光圈、對(duì)比度和快門(mén)速度。

照明部件

正確的照明對(duì)幫助創(chuàng)建有效檢測(cè)所需的對(duì)比度很關(guān)鍵。當(dāng)對(duì)一件產(chǎn)品的正確系統(tǒng)設(shè)置進(jìn)行評(píng)估時(shí)，設(shè)計(jì)師會(huì)花費(fèi)相當(dāng)多的時(shí)間用來(lái)確定檢測(cè)所需的照明。照明解決方案的類(lèi)型、幾何形狀、顏色和強(qiáng)度應(yīng)當(dāng)提供盡可能強(qiáng)的對(duì)比。

軟件工具

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)使用軟件處理圖像。軟件采用算法工具幫助分析圖像。視覺(jué)檢測(cè)解決方案使用此類(lèi)工具組合來(lái)完成所需要的檢測(cè)。常用的包括，搜索工具，邊界工具，特征分析工具，過(guò)程工具，視覺(jué)打印工具等。

所有自動(dòng)生產(chǎn)線的目標(biāo)都是零剔除。鑒于當(dāng)今的高速技術(shù)和潛在的人為錯(cuò)誤，這個(gè)目標(biāo)很難實(shí)現(xiàn)。視覺(jué)檢測(cè)可以識(shí)別的典型缺陷包括：

• 標(biāo)簽缺陷

• 封口和蓋頂缺陷

• 產(chǎn)品與包裝完整性缺陷

• 打印缺陷

• 容器缺陷

視覺(jué)檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)

1、非接觸測(cè)量，對(duì)于觀測(cè)者與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測(cè)量，擴(kuò)展了人眼的視覺(jué)范圍。

3、長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，人類(lèi)難以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺(jué)則可以長(zhǎng)時(shí)間地作測(cè)量、分析和識(shí)別任務(wù)。

4、利用了機(jī)器視覺(jué)解決方案，可以節(jié)省大量勞動(dòng)力資源，為公司帶來(lái)可觀利益。

視覺(jué)檢測(cè)的應(yīng)用

1. 視覺(jué)檢測(cè)在印刷行業(yè)的應(yīng)用

利用在線/離線的視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)印刷過(guò)程中的質(zhì)量問(wèn)題，如堆墨、飛墨、缺印/淺印、套印不準(zhǔn)、顏色偏差等，同時(shí)在線設(shè)備可將顏色偏差和墨量多少的檢測(cè)結(jié)果反饋給PLC,控制印刷設(shè)備的供墨量，對(duì)供墨量進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，提高印刷質(zhì)量和效率。

2. 視覺(jué)檢測(cè)在PCB板檢測(cè)中的應(yīng)用

利用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)PCB裸板進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)板上的導(dǎo)線和元件的位置和間距錯(cuò)誤、線路和元件的尺寸錯(cuò)誤、元件形狀錯(cuò)誤、線路的通段、板上污損等。

3. 視覺(jué)檢測(cè)在零件檢測(cè)中應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可以輕松應(yīng)對(duì)金屬零件生產(chǎn)的質(zhì)量控制，如、汽車(chē)零部件、連接器等。通過(guò)圖像處理的方法，發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等缺陷，并指導(dǎo)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)將殘缺品剔除，大大提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)對(duì)缺陷類(lèi)型的統(tǒng)計(jì)分析能夠指導(dǎo)生產(chǎn)參數(shù)的調(diào)整，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

4、視覺(jué)檢測(cè)在汽車(chē)安全中的應(yīng)用

對(duì)于大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，還是在靠主觀思想和意識(shí)判斷開(kāi)車(chē)過(guò)程中的突發(fā)事件，隨著安全事故頻頻多發(fā)，安全理念已備受人們關(guān)注，數(shù)字化被用作汽車(chē)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)成為主流，也備受業(yè)內(nèi)熱議。

實(shí)際案例：

流水線上檢測(cè)：

瓶蓋檢測(cè)

多相機(jī)多角度檢測(cè)

示意框圖：

產(chǎn)品二維碼檢測(cè)

藥品批次印刷檢測(cè)：

燈泡鎢絲檢測(cè)：

筆記本蝴蝶結(jié)瑕疵檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容：有沒(méi)有缺料，有沒(méi)有毛刺

塑料件檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容卡勾完整，有誤斷點(diǎn)等

設(shè)計(jì)框圖示例

密封圈的毛邊毛刺，小坑穿孔，斷裂等邊面缺陷

四相機(jī)同時(shí)高速印刷檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容：一維碼、二維碼的讀取，一維碼可以識(shí)別斷針及黑點(diǎn)、白點(diǎn)，二維碼可檢測(cè)套印偏差



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李先生