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序號

項目

指標

1

船體尺寸

1800mm×1100mm×750mm（長寬高）

2

船體動力類型

雙引擎直流無刷電機馬達

3

船體重量

60Kg

4

大載重量

50kg

5

大航速

5m/s

6

電池續航時間

≥5 hours（2塊電池，多可配4塊）

7

電源

DC 24V/48V，20Ah鋰鐵電池

8

遙控距離

>2Km（可升級至10-30km基站式）

9

平面定位精度

單點定位：平面±0.25m+1PPM，垂直±0.5m+1PPM

；RTK：平面±10mm+1PPM，垂直±20mm+1PPM；

CORS：平面±10mm, 垂直±20mm。

10

測深量程

0.3~100m（可選配更大量程）

11

測深精度

0.1%×量程

12

CCD攝像頭有效范圍

97°