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主要特點

有人駕駛與無人操控相結(jié)合

高達70km/h的巡航速度

作業(yè)距離不受通訊能力限制

自動化、智能化的作業(yè)模式

數(shù)據(jù)實時回傳、測量參數(shù)可實時調(diào)節(jié)

可采用RTK、CORS等定位模式，定位精度可達厘米級

可同時搭載測深儀、ADCP、側(cè)掃聲吶等多種傳感設(shè)備

可靈活、機動、安全的在淺灘、復雜航道、多漁網(wǎng)區(qū)、近海及大范圍水域作業(yè)

雙模水域測量艇

Surf型

"博浪者"

船體尺寸

尺寸

3410mm1240mm1240mm

重量

390kg

材質(zhì)

模壓高強度纖維增強型玻璃鋼

操作模式

1+0+1

0：無人駕駛 1：有人駕駛

推進系統(tǒng)

95kw/9500rpm

電氣&通信指標

通信系統(tǒng)

IEE802.11b標準，2.4/5.8GHZ WIFI點對點通訊

通訊距離

視頻5KM，數(shù)據(jù)10員 4G網(wǎng)絡(luò)：20KM

岸基系統(tǒng)

實時監(jiān)控、任務(wù)發(fā)布、數(shù)據(jù)處理分析

安全性

自動避障（可選）；防盜追蹤（可選）

操控性能

續(xù)航時間

≥4H（30KM/H）

運行模式

自主巡航、手動遙控、人工駕駛

船速

巡航速度：30KM/H；較高船速：80KM/H；

抗風浪能力

三級海況

可搭載模塊

地形地貌模塊

單頻單波束

量程：0.3-150米；頻率：200KHZ,20KHZ；測深精度：±10mm+0.1%h

雙頻單波束

量程：0.3-150米

頻率：100-750KHZ；低頻頻率：10-50KHZ

測深精度：±10mm+0.1%h

多波束

頻率：240KHZ 開角：120° 量程分辨率：0.02% 量程：0.5-75m

姿態(tài)傳感器縱橫搖精度：0.04° 涌浪精度：5cm或5%（取大著）

大PING率：20HZ

側(cè)掃聲吶

頻率:200KHZ 大水平分辨率 lt;1cm；取決于斜距

脈沖持續(xù)時間：5，10，25，50，200，400，800（毫秒）

波束角：2度30度 俯仰傾角：15度 輸出功率：1000瓦（脈沖）

測流模塊

深度分析范圍：0.06-40m

流速分析范圍：±20m/s

深度測量精度：±0.25%流速

深度測量分辨率：0.001m/s