天寶Applanix慣導系統
即買即用的綜合性船載定位定姿產品，其具有非常友好的用戶接口，能夠地提供船體的姿態、航向、垂蕩、位置和速度數據。它已在各種環境下經過充分測試，其品質已得到證實。它能夠提供的位置參考和運動補償，是完成海道測量的級產品。
參 數| Parameter
即買即用的綜合性船載定位定姿產品，其具有非常友好的用戶接口，能夠地提供船體的姿態、航向、垂蕩、位置和速度數據。它已在各種環境下經過充分測試，其品質已得到證實。它能夠提供的位置參考和運動補償，是完成海道測量的級產品。
該系統將GNSS數據與IMU (慣性測量單元)的角速率和加速度數據、GAMS (GPS Azimuth Measurement System/GPS方位角測量系統)的航向數據進行融合，以便生成穩定而的全六自由度定位定姿解算。
型號 | MPS500 | Wavemaster II | Oceanmater | Elite II |
處理器和IMU集成 | 是 | 否 | ||
RTK定位精度 | 水平:8 mm + 1 ppm 垂直:15 mm + 1 ppm | |||
GNSS失效精度 | ~ 6 米，GNSS 失效30秒時(RTK) ~ 3 米, GNSS 失效30秒時(IAPPK) | ~ 9 米,GNSS失效60秒時 (RTK) ~ 3 米, GNSS 失效30秒時 (RTK) ~ 2 米, GNSS 失效60 秒時 (IAPPK) | ~ 6 米(DGPS) ~ 3 米(RTK) ~ 2 米(PPDGNSS) ~ 1 米(IAPPK) | ~ 1.5 米(DGNSS) ~ 0.5 米(RTK) ~ 0.6 米(PPDGNSS) ~ 0.1 米(IAPPK) |
橫搖縱搖精度（RTK） | 0.03° | 0.02° | 0.01° | 0.003° |
航向精度（DGPS） | 0.06°,4m基線 0.08°,2m基線 | 0.015°，4 m基線 0.03°， 2 m基線 | 0.015°，4 m基線 0.03°， 2 m基線 | 0.008°，4 m基線 0.015°，2 m基線 0.025°，單天線 |
垂蕩TrueHeave | 5 cm或者5% 2 cm或者2% | 5 cm或者5% 2 cm或者2% | 5 cm或者5% 2 cm或者2% | 5 cm或者5% 2 cm或者2% |
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