梅州潮州阿爾法多波速無人船出租，汕尾汕頭礦坑無人船水深測繪
廣州徠亞測量儀器 黃工
本推薦方案主要以多種水下測量裝備配套，實現水下高精度測量工作，可測量地形，水下施工監測，水下建模等工作。
系統可使用載體是無人船，也可以是正常有人船，多種場景不同實際情況靈活可控，實現全場景水下高精度測量。
阿爾法海洋-水下測量系統主要涉及產品組成：
1、無人船；
2、單波束聲吶測量儀；
3、多波束聲吶測量系統；
4、水下聲速剖面儀；
不同應用需求和場景，可以組合成不用應用：
1、無人船+單波束測深儀+RTK；
2、無人船+多波束測深系統+聲速剖面儀+RTK；
4.2.1產品概述
依托核心研發團隊多年積累的自主知識產權，基于對中、淺水多波束測深系統核心技術的深刻理解，將衛星定位技術、慣性測姿技術、聲速測量技術及測量軟件技術全面底層融合，推出達到水準的MS400系列和MS8200系列共計7款淺水多波束測深系統。除了在指標、性能和穩定性與國際三屬于同一層級外，在一體化設計免安裝校準、任意角度傾斜測量、全中文模塊化軟件以及三維地形與地貌同步顯示等方面也具有的特點。
4.2.2MS400P水下多波束測深系統
MS400P是針對便攜式、機動式水下測量應用專門研發的超小型、超低功耗一體化多波束測深系統。適合各類小型無人平臺集成以及橡皮艇、木筏子等簡易安裝使用，真正做到單人安裝、隨需隨裝、隨裝隨測，像單波束一樣簡便。
4.2.3產品特點
★便攜式設計輕便易用
整機重量輕至8.5gk、體積小至雙肩背包運輸、功耗低至40W直流單電瓶供電，實現多波束單人測量。
★一體化集成方便操作
在實現了多波束聲納與姿態測量儀、衛星定位、聲速儀以及千尋和省級CORS的一體集成，外業操作更簡便。
★多頻率設計用途廣泛
高指標硬件精度保證
聲納系統波束角1°×2°、波束數目512個、測深分辨率0.75cm，保證測量結果達到IHO特級標準。
4.2.4技術指標
指標類指標項指標
技術指標工作頻率400kHz
波束數512
平行航跡波束寬度2°
垂直航跡波束寬度1°
波束開角范圍143°
測深范圍0.2-150m
深度分辨率0.75cm
測量模式等角/等距
Ping率60Hz
信號形式CW/Chirp
脈沖寬度15us~8ms
耐壓等級50m
功能近場聚焦支持
海底跟蹤支持
水體成像支持
側掃成像可選
渾水測量無
實時橫搖穩定支持
物理指標接收基陣尺寸234mm×80mm×98mm
發射基陣尺寸φ80mm×128mm
基陣重量4.5kg（空氣中）
甲板單元尺寸200mm×130mm×80mm
甲板單元重量2.5kg
工作溫度-2℃~40℃
存儲溫度-20~55℃
供電DC10-32V/AC110~240V
功耗標準模式：60W
低功耗模式：40W
電纜長度標配15m（可定制）
軟件顯控軟件標配hydraquent，指標見下文
導航采集軟件標配hydronavi，指標見下文
無人船軟件套件可選
輔助測量設備表面聲速儀
聲速剖面儀外置
姿態儀外置
衛星定位內置/外置可選
內置測姿設備指標免安裝校準內置/外置可選
升沉精度內置姿態橫搖縱搖免校準/外置姿態安裝偏差軟件自動校準
航向精度（GNSS有效）5cm或5%量程
姿態精度（GNSS有效）0.1°（2m基線）
水平定位精度0.05°可選
輔助定位數據2cm+2ppm(RTK)/1.5m(單點)
無縫兼容千尋、省級CORS
標配Hydroquest多波束顯控軟件技術指標
支持實時測量與回放模式可選，支持設備工作參數等實時可調功能；
支持多波束測深系統信號參數調節、等角模式與等距模式自由切換、實時覆蓋寬度可調、60Hz采集PING率可調功能；
支持水體背景顯示、背景顯示門限實時調整，支持背景數據文件存儲；
支持設備工作參數以及GPS數據、姿態數據、聲速數據等輔助設備數據存儲功能；
支持GPS、姿態、羅經、聲速儀系統內部設備與用戶外部輔助設備自由切換功能；
支持測量數據回放功能，具備靈活便捷的數據查看功能。
Hydronavi多波束導航采集軟件技術指標
完善的測量工程管理，支持多種類型測量設備；
支持多種橢球、投影的大地測量參數設置；
強大的交互式測線編輯、邊界線編輯、矩形文件編輯功能及文件導入功能；
強大的底圖支持功能，支持AutoCADDXF等多種格式的背景圖載入及顯示功能；
豐富的實時導航功能，提供測量船顯示、航跡顯示、測量船位置及艏向跟蹤功能；
具備計劃測線加載和偏航提示預警功能；導航視圖具備豐富的縮放、平移和旋轉功能以及一鍵快速歸北和反向功能，滿足舵手的導航需求；
實時數據處理功能，實時完成多波束設備安裝偏差補償、運動姿態補償、聲線跟蹤計算、多波束地形數據生成和實時處理等功能；
實時數據顯示功能，采集數據顯示、設備工作狀態顯示、實時水深圖顯示功能，現場顯示已測區域的水深圖，顯示色彩豐富且可自定義。
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