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在力學(xué)里，典型的滑輪（pulley）是可以繞著中心軸旋轉(zhuǎn)的圓輪。在圓輪的圓周面具有凹槽，將繩索纏繞于凹槽，用力牽拉繩索兩端的任一端，則繩索與圓輪之間的摩擦力會促使圓輪繞著中心軸旋轉(zhuǎn)。滑輪實(shí)際上是變形的、能轉(zhuǎn)動的杠桿。滑輪主要的功能是牽拉負(fù)載、改變施力方向、傳輸功率等等。多個滑輪共同組成的機(jī)械稱為“滑輪組"，或“復(fù)式滑輪"。滑輪組的機(jī)械利益較大，可以牽拉較重的負(fù)載。滑輪也可以成為鏈傳動或帶傳動的組件，將功率從一個旋轉(zhuǎn)軸傳輸?shù)搅硪粋€旋轉(zhuǎn)軸。滑輪是一個周邊有槽，能夠繞軸轉(zhuǎn)動的小輪。由可繞中心軸轉(zhuǎn)動有溝槽的圓盤和跨過圓盤的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成的可以繞著中心軸旋轉(zhuǎn)的簡單機(jī)械叫做滑輪。