6軸工業機器人
6軸工業機器人(標配)組成
1. 機器人本體模仿人的手臂，共有6個關節，每個關節表示一個自由度。
1.1 A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。
1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模塊。
1.3 A(基座)用于機器人本體和底座連接的位置。
1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。
1.5 腕部3與機器人操作工具(如抓手)相連。
2. 控制箱和示教器是機器人的主控部分。
2.1 通過控制箱，用戶可以控制各個關節的運動來移動機器人末端工具，完成對機器人的控制和檢測。
2.1.1 控制箱尺寸(長/寬/高)：400/300/255 mm,
2.1.2 內部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內存和32G固態硬盤。
2.1.3 提供多個IO接口（DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)），以及多種通訊方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP）。
2.2 示教器為用戶提供了一個可視化的操作界面。用戶可以通過示教器對機器人進行測試，編程和F真。
2.2.1 示教器采用12.1寸觸摸屏，便于用戶在線操作。
2.2.2 簡單易操作。無需任何編程基礎可對機器人達到操作。
2.2.3 設有急停裝置(紅色按鈕)。可停止機器人運動。
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| 仟漁 |
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