產品概述：簡單車身設計，平穩。配合大功率直流減速電機讓障礙變得簡單。
主要功能：載人，越障，牽引，救援，排爆，勘探
拓展功能：用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸等特種機器人開發。
（1）支撐面積大，150mm的履帶寬度，適合于松軟、泥濘等復雜環境作業，下陷度小，滾動阻力小，越野機動性能好。
（2轉向半徑小，可以實現原地轉向。
（3）履帶支撐面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，發揮較大的牽引力。
（4）底盤150mm，具有）爬坡、越障能力。
（5）車體可安裝拆卸座椅，載人運輸。
履帶底盤分類及結構特點：
公司生產的履帶底盤分為鋼制履帶底盤和橡膠履帶底盤兩大類產品，鋼制底盤承載能力在2噸—120噸之間，橡膠底盤承載能力在1噸—12噸之間，根據不同主機設備工作需求
履帶底盤由液壓行走減速機（行走馬達總成）、鋼制（橡膠）履帶、鏈軌、驅動輪、導向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊組織等組成。具有結構緊湊 操作便利、保護簡單、能耗少、經濟性好等特點。
適用與錨固鉆機、水井鉆機、旋噴鉆機、潛孔鉆機、坑道鉆機、水平定向鉆、挖掘機、扒渣機、掘進機、高空作業渠道、農業機械等范疇。
橡膠履帶底盤結構性能特點：
多適用于小型輕工業和小型工程機械行業。輕工業一般是1噸到4噸以內的農用機械。工程機械行業則多用于小型鉆探行業。
其作業環境的選擇大致如下：
（1）橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。
（2）化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。
（3）有銳利突起（如鋼筋、石塊等）的路面會導致橡膠履帶外傷。
（4）道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用。
（5）砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水分侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。
履帶底盤特點
（1）使用，結構簡單，傳動平穩，操作省力，易實現自動化控制。
（2）適用于沼澤、河灘、沙漠、水田、熱帶雨林、雪地和冰面等復雜的路況。
（3）采用廠家單缸動力系統，動力大，油耗低，易操作維護。
（4）牽引力大，爬坡抓地性能良好，運輸能力強，具備自卸功能，裝載適應性廣。
（5）轉彎半徑小，機動靈活，尤其適應狹窄場地，復雜地形。
（6）配備電啟動，手柄集中，操作方便。
（7）配有液壓起降、自卸功能，且自卸角度可調，降低勞動強度，提高運輸效率。
（8）采用的機械傳動式變速箱為設計，濕式磨擦片、單軸轉向制動，扭矩大，承載力強，輸出功率大，轉向制動。
（9）依靠支重輪系、履帶共同支承全車重量，重心穩定。整機具有前進、后退、轉彎、行走之功能，移動靈活，并可長距離行走。
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