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　　plc的輸出模塊分為數(shù)字量和模擬量。其中數(shù)字量就是開關(guān)量的輸出形式可以是繼電器、晶體管和晶閘管。其中在外部電源_上,繼電器輸出可以用直流和交流電進(jìn)行負(fù)載驅(qū)動(dòng),晶體管的驅(qū)動(dòng)電源只能用直流型的,晶閘管的則是交流型的。在回路隔離方面輸出繼電器的線圈和觸點(diǎn)之間, plc內(nèi)部回路和外部的負(fù)載回路之間采取了電氣.上的隔離;晶體管是回路與輸出晶體管之間采用光耦隔離;晶閘管則是內(nèi)部回路與輸出元器件(晶閘管)之間采用光控晶閘管進(jìn)行隔離,另外各公共端部分之間也相互隔離。在響應(yīng)時(shí)間方面,晶體管是最短的,在脈沖輸出專用端口達(dá)5us- -下。普通的可達(dá)0.2ms ,經(jīng)常用于控制伺服驅(qū)動(dòng)的脈沖輸出;繼電器的輸出繼電器從線圈通電到輸出觸點(diǎn)合上為止,或是從線圈斷開到輸出觸點(diǎn)斷開為止的響應(yīng)時(shí)間均約為10ms。晶閘管的響應(yīng)時(shí)間斷開開始到晶閘管導(dǎo)通為止的時(shí)間為1ms以下,到斷開為止的時(shí)間為10ms以下。但繼電器驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力強(qiáng),比如可直接驅(qū)動(dòng)交流線圈、接觸器等。

　　plc有幾種編程語言?plc有哪幾種編程語言

　　plc有5種編程語言即順序功能圖(Sequential Function chart) ,梯形圖( Ladder diagram) , 功能塊圖

　　( Function block diagram )和指令表(Instruction list)和結(jié)構(gòu)文本(Structured text)。其中的順序功能圖

　　(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語言, 指令表(L)、結(jié)構(gòu)文本(ST)是文字語言。

　　1.順序功能圖( SFC)

　　順序功能圖用來描述開關(guān)量控制系統(tǒng)的功能,是一種位于其他編程語言之 上的圖形語言，用 于編制順序控制程序。順序功能圖提供了-種組織程序的圖形方法,根據(jù)它可以很容易地畫出順序控制梯形圖程序,本書將在項(xiàng)目三中做詳細(xì)介紹。

　　2.梯形圖( LD)

　　梯形圖是一種以圖形符號及 其在圖中的相互關(guān)系來表示控制關(guān)系的編程語言,是從繼電 器電路圖演變過來的,是使用得最多的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀易懂,很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯控制。梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和應(yīng)用指令等組成,觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等;線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果,用來控制外部的指示燈、交流接觸器等。

　　梯形圖通常有左右兩條母線(有的時(shí)候只畫左母線),兩母線之間是內(nèi)部繼電器常開、 常閉的觸點(diǎn)及繼電器線圈組成的一條條平行的邏輯行(或稱梯級) , 每個(gè)邏輯行必須以觸點(diǎn)與左母線連接開始,以線醫(yī)與右母號在接結(jié)束