1 概述
根據(jù)各礦對井下平巷機車運輸?shù)啦碜詣涌刂频囊螅夜鹃_發(fā)出ZKC127D-K電動司控道岔裝置用隔爆兼本安控制器。
本裝置在現(xiàn)場安裝使用過程，控制器能夠在發(fā)射機信號作用下，對道岔實現(xiàn)準確、可靠的控制，能夠按司機的意圖動作，大大減輕了機車司機的勞動強度，提高了煤礦生產(chǎn)的安全性。
1.1裝置組成：
本裝置由控制器、發(fā)射機、岔位顯示箱、傳感器、電動轉(zhuǎn)轍機五個部分組成。
1.2裝置的特點：
（1）控制器采用抗力強的單片機進行信號采集識別判斷，無線遙控能在遠距離對道岔進行準確遙控，確保機車的安全行駛；
（2）采用數(shù)字編碼技術，系統(tǒng)抗力強；
（3）電控部分常閉不間斷監(jiān)測，顯示箱直觀地指示出道岔目前位置，司機可根據(jù)機車要去的方向在遠方遙控改變道岔位置；
（4）顯示箱亮度高，字型大方美觀，顯示道岔方位準確、清晰；
（5）可根據(jù)道岔的不同情況，設定系統(tǒng)安裝的位置及工作方式，風動、電動、手動三種工作方式任意選擇；
（6）裝置體積小，占巷道面積少，安裝簡單，操作簡便。
1.3 主要用途及應用范圍：
本裝置適用于煤礦、金屬、非金屬礦井運輸巷道中，實現(xiàn)道岔的自動控制以及岔口的方位顯示。
2主要技術參數(shù)
2.1 型號及含義
Z K C 127 D
電動用
額定工作電壓，V
道岔
司機控制
裝置類
2.2使用環(huán)境
2.2.1道岔裝置在下列環(huán)境條件下應能正常工作：
1）溫 度：0℃～40℃；
2）平均相對濕度：3）大氣壓力：（80～110）kPa
4）有爆炸性氣體混合物，但無顯著振動和沖擊、無破壞絕緣的腐蝕性氣體。
2.2.2 道岔裝置能承受的的貯運條件：
1）高溫：+60℃；
2）低溫：-40℃；
3）振動：50m/s2；
4）沖擊：500m/s2。
2.3主要性能
2.3.1基本功能
控制器接收到遙控信號后，輸出AC127V電壓，電動轉(zhuǎn)轍機旋轉(zhuǎn)來搬動道岔，道岔搬動到位后（直道或者岔道），接近傳感器輸出高電平給控制器，控制器停止輸出AC127V電壓，并輸出高電平信號給顯示箱，顯示箱顯示當前道岔狀態(tài)（直道或者岔道）。
2.3.2主要技術指標
a).遙控距離：0～30m無遮擋
b).遙控角度：0～30°
c).傳感器感應距離：0～5mm
d).道岔動作時間：≤3s
e).顯示箱指示燈在黑暗中20m處清晰可見。
f).裝置額定工作電壓：AC127V； 工作電流≤5A。
3 工作原理
礦用電動司控道岔裝置采用數(shù)字編解碼及微控制識別等*技術設計而成，系統(tǒng)原理框圖如圖1所示，主要由發(fā)射機、接收器、微控制器系統(tǒng)（即單片機）、道岔驅(qū)動器、到位傳感器和顯示箱等六大部分組成，其中微控制器是控制核心。數(shù)字編碼發(fā)射機可發(fā)出8種不同編碼信號，分別代表相鄰的8個需要控制的道岔。數(shù)字接收機接收發(fā)射機數(shù)碼信號，并在微控制器控制下完成不同的道岔識別，以確保非控制道岔不動作。到位傳感器將完成道岔的到位檢測，使微控制器對道岔驅(qū)動器做出準確的控制。顯示箱將顯示道岔代號、道岔目前到位狀態(tài)。
道岔代號用紅色的數(shù)字“8"表示，采用七段碼顯示1～8，和數(shù)字編碼發(fā)射機的按鍵一致。道岔目前狀態(tài)是指道岔目前所處的位置，即直道、岔道或中間狀態(tài)，分別用醒目的綠色箭頭“↑" 、“→"。
工作原理如下：系統(tǒng)上電后，首先完成自檢，若自檢正常，系統(tǒng)就處于待工作狀態(tài)。當?shù)V車進入數(shù)字接收機的接收范圍后，司機通過顯示箱上的顯示代號（1、2、3、4 8），按遙控器上與道岔代號對應按鍵，此時，數(shù)字接收機收到道岔代碼數(shù)字編碼后，將其送于微控制器系統(tǒng)進行數(shù)碼識別；確認成功后，微控制器系統(tǒng)向道岔驅(qū)動器發(fā)出指令，使道岔驅(qū)動器動作，同時由到位傳感器檢測出道岔位置信息。如果道岔沒有到位，控制器發(fā)出指令，道岔驅(qū)動器反向歸位。此時應檢查道岔內(nèi)是否夾有雜物等，清除完畢后，再次操作一次遙控器，系統(tǒng)可恢復正常工作，同時，顯示箱將顯示道岔目前位置。本系統(tǒng)在控制器處，設置有手動操作柄，完成手動道岔扳道操作，以防遙控器電壓不足或控制器失電等引起不能正常遙控時的應急處理，確保系統(tǒng)可靠運行。
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