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該數(shù)控相貫線切割機為臥式結(jié)構(gòu)，主要分為：工件夾緊機構(gòu)、卡盤回轉(zhuǎn)機構(gòu)、管道支撐托架、割炬行走機構(gòu)、割炬回轉(zhuǎn)機構(gòu)、仿形跟蹤機構(gòu)、數(shù)控系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等。被切鋼管吊放于管道支撐裝置上，支撐裝置配兩組大小不同的滾輪，以適應鋼管直徑的變化，上管后通過工件夾緊機構(gòu)配合將鋼管夾緊于三爪聯(lián)動自定心卡盤上。用戶在切割軟件上編輯生成切割數(shù)據(jù)，再由數(shù)控系統(tǒng)控制各機構(gòu)根據(jù)切割數(shù)據(jù)準確、 的進行切割，此過程中工件夾緊機構(gòu)、管道支撐裝置擔負管材的固定、支撐、帶動等，割炬行走機構(gòu)與工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)負責相貫線曲線的合成，等離子切割系統(tǒng)為切割源，割炬回轉(zhuǎn)機構(gòu)負責坡口切割任務，仿形跟蹤機構(gòu)協(xié)同其他各機構(gòu)完成割炬跟高、水平度橢圓度測量、數(shù)據(jù)補償?shù)裙δ堋?