打樁機(jī)是一款利用了沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械。主要是由樁錘、樁架以及附屬設(shè)備等組成的。樁錘依附在樁架前部?jī)筛叫械呢Q直導(dǎo)桿（一般俗稱龍門）之間，用來提升吊鉤進(jìn)行吊升。樁架則是一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)的塔架，在其后部設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用來控制打樁的方向，使樁按照設(shè)計(jì)的方位準(zhǔn)確的貫入地層中。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用來打斜樁。導(dǎo)向架還可以沿著塔架向下進(jìn)行引伸，用于沿堤岸或碼頭的打水下樁。樁架可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以移行。