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礦山隧道淸渣扒渣機 ZWY-60刮板耙渣機 鴻基

廠家電話： 趙經理

扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。

扒渣機

為了使扒臂完成預期的作業路徑。每個關節必須提供一定規律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當的驅動油缸參數提供數據基礎。

扒渣機適用于隧洞挖掘，礦山工程，水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械，該機主要用于一些生產做液空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

它是由機械手與輸送機相接合，采集和輸送功能合二為一，采用電動液壓控制系統的生產裝置，具有安全環保、能耗小、效率高的特點。是礦山及小性遂洞常用的*的采礦裝備，是人工和其它機械的替代產品.

整機包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由兩個手柄操作，操作方式于挖掘機類似，此技術綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作.輸送，裝車功能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩定性更強，同時可以接合散料，平整常地

扒渣機是礦山企業的*采礦設備，替代人工作業，將各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產品，在狹小空間內無機械作業的空白。礦山開采設備，礦業井巷掘進設備，水利工程導流洞掘進設備，涵洞掘進設備，煤礦巷道掘進設備，金屬礦掘進設備，鐵礦掘進設備，磷礦裝運設備，錳礦采裝設備，井巷工程裝運設備，挖掘設備。