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履帶式巷道扒渣機為全液壓履帶結(jié)構(gòu)，采用的反鏟系統(tǒng)來扒取礦石，將礦石扒入的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構(gòu)將礦石從前部輸送至后部的接續(xù)設(shè)備中（各類礦車、皮帶機、汽車等），同時，巷道扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。該設(shè)備的底盤設(shè)計參考小松挖掘機結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達驅(qū)動履帶行走機構(gòu)，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。

巷道扒渣機具有靈活的操控性和較高的工作效率。液壓系統(tǒng)采用多路閥控制形式，并經(jīng)過優(yōu)化配比，均衡的分配了油量，令鏟斗、小臂、大臂、動臂、刮板運輸槽等部件均可實現(xiàn)靈活、的運轉(zhuǎn)。強勁而且快速的工作表現(xiàn)，使巷道扒渣機在進行扒渣作業(yè)時具備高性能。在現(xiàn)場裝巖作業(yè)時，僅用0.5~1分鐘就可裝滿1～3噸礦車，僅用1.5分鐘就可裝滿4m3側(cè)卸式礦車。

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