天盛機械生產的SPC-R關節臂裝箱機是一種智能型全自動高速裝箱機，采用高速雙伺服裝置包裝各種容器，包括玻璃瓶、塑料瓶以及各種箱式物品，裝箱節奏不大于12次每分鐘。本機采用PLC加觸摸屏顯示控制，雙伺服系統能夠完成任意合理的位置曲線，移動軌跡沖擊小，移動速度高。設有缺瓶報警停機，無瓶不裝箱安全配置，大大方便操作、減少生產管理人員和勞動強度，是全自動高速食品包裝的優選機型之一。
（1）主傳動采用變頻調速及PLC控制技術，結合人機界面，實現無級調速， 操作方便，結構緊湊合理，自動化程度高。
（2）采用無油潤滑的氣動元件，大部份運動部件之間均采用了終生不需要注油潤滑的人性化設計，為用戶減少了大量的使用成本。小部分運動件需要用戶加油潤滑的部位采用了集中潤滑方案，加油方便，日常維護簡便省事；同時噪音小，又沒有油污染。
（3）進箱操作設有手動進箱，自動進箱兩種方式，方便調整設備。
（4）設有多種保護功能，出現故障時及時停機。如：進箱帶上不滿箱時自動停機等待；整列機處無產品自動停機等待；
（5）根據裝箱要求，能自動將產品整理排列。
（6）設計新穎，結構緊湊。
（7）適用范圍廣，可適用于多種產品裝箱。
（8）特別適合與包裝流水線配套使用，移動方便。
（9）電腦程控，操作簡單，動作穩定。
（10）瓶類、盒類袋類、桶類系列。
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