井下直接卸載鏟斗式氣動裝巖機,Z系列裝巖機為軌輪式井下掘進和采場的輕型裝載設備。它結構緊湊，適應性強，工作可靠，操作維修簡便，對一般巖石，礫，鐵礦石，金礦石，花崗巖及其他金屬或非金屬礦山均能裝載，所裝塊度可達500mm，當塊度在100-400mm時，裝載，主要適用于有氣動設備的水平探礦巷道，或掘進巷道，也可用于洞室掘進或礦場裝載工作。該機為鏟斗式，前裝后卸，自行走式，其動力源有氣動和電動兩種。 cm02

氣動裝巖機型號：ZQ-26，Z-17W，Z-20W，Z-30W。裝巖機具有裝巖、結構簡單、可靠性好、操作方便、適用等特點，不僅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用，是提高掘進速度實現巷道掘進機械化的一種主要機械備。