混合機是利用機械力和重力等，將兩種或兩種以上物料均勻混合起來的機械設備。在混合的過程中，還可以增加物料接觸表面積，以促進化學反應；還能夠加速物理變化。
常用的混合機分為氣體和低粘度液體混合機、中高粘度液體和膏狀物混合機、粉狀與粒狀固體物料混合機械四大類。常用的混合機分為氣體和低粘度液體混合器、中高粘度液體和膏狀物混合機械、熱塑性物料混合機、粉狀與粒狀固體物料混合機械四大類。
氣體和低粘度液體混合器特點是結構簡單，且無轉動部件，維護檢修量小，能耗低。這類混合機械又分為氣流攪拌、管道混合、射流混合和強制循環混合等四種。混合機配件主要有耐磨合金材料制造,包括高速攪拌刮刀、攪拌翅、耐磨襯板，攪拌臂，攪拌鏟、行星鏟、攪拌犁刀、攪拌棒、攪拌耙等中、高黏度液體和膏狀物的混合機械一般具有強的剪切作用。
熱塑性的物料混合機械主要用于熱塑性物料(如橡膠和塑料)與添加劑混合；粉狀、粒狀固體物料混合機械多為間歇操作，也包括兼有混合和研磨作用的機械，如輪輾機等。機械攪拌器的運動部件在旋轉時也會對液體產生剪切作用，液體在流經器壁和安裝在容器內的各種固定構件時，也要受到剪切作用，這些剪切作用都會引起許多局部渦流擴散。對于密度、成分不同、互不相溶的液體，攪拌產生的剪切作用和強烈的湍動將密度大的液體撕碎成小液滴并使其均勻地分散到主液體中。
三維護擺動混合機與傳統的回轉式混合機不盡相同，它在立方體三維空間上作的平移、轉動、搖滾運動、使物料在混合筒內處于“旋轉流動-平移- 顛倒落體"等復雜的運動狀態，即所謂的TURBULA狀態；產生一股交替脈沖，連續不斷地推動物料，運動產生的湍動則有變化的能量梯度，從而使被混合的物料中各質點具有不能的運動狀態，各質點在頻繁的運動擴散中不斷的改變自己所處的位置，產生了滿意的混合效果。
工作原理:
二維混合機主要由轉筒、擺動架、機架三大部分組成。轉筒裝在擺動架上，由四個滾輪支撐并由兩個擋輪對其進行軸向定位，另兩個轉動輪由傳動動力系統拖動使轉筒產生自轉；擺動架由一組曲柄擺桿機構裝在機架上，并由軸承組件支撐。二維混料機的轉筒可同時進行兩個方向運動，一個是轉筒的自轉，另一個是轉筒自轉的同時隨擺動架擺動。被混合物料在轉筒內隨轉筒自轉、翻轉、混和的同時，又隨轉筒的擺動而發生左右來回的摻混運動，在這兩個運動的共同作用下，物料在短時間內得到充分的混合。
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